[實用新型]一種室內墻面噴漆裝置的行走機構

有效

• 申請號: 201520560211.0
• 申請日: 2015-07-30
• 公開（公告）號: CN204754141U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 王方健;徐俊;閆海強
• 申請（專利權）人: 浙江海洋學院東?？茖W技術學院
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 龍洋

1.一種室內墻面噴漆裝置的行走機構，所述室內墻面噴漆裝置包括若干標準節(2)，若干所述標準節(2)沿豎直方向排列并相互固連，其特征在于，所述行走機構包括框狀的底座(1)，位于下端的標準節(2)固連在底座(1)上，所述底座(1)上設置有兩相互平行設置的支撐桿(11)，所述支撐桿(11)的兩端均轉動設置有主動輪(4)，在同一支撐桿(11)上的兩個主動輪(4)上套設有履帶(5)，每個所述主動輪(4)均連接有一個驅動電機(41)，所述支撐桿(11)上沿長度方向轉動設置有若干個張緊輪(6)，所述張緊輪(6)位于兩主動輪(4)之間，所述支撐桿(11)上設有使張緊輪(6)壓緊在履帶(5)下部內帶面上的張緊件。

2.根據權利要求1所述的室內墻面噴漆裝置的行走機構，其特征在于，所述支撐桿(11)的橫截面呈U形，且兩支撐桿(11)的U形開口相對設置，所述底座(1)還包括兩邊桿(12)，該兩邊桿(12)的兩端分別插接在兩支撐桿(11)的U形開口內并通過焊接固連，且兩支撐桿(11)與兩邊桿(12)形成矩形框體。

3.根據權利要求2所述的室內墻面噴漆裝置的行走機構，其特征在于，每根所述支撐桿(11)上沿長度方向固連有若干連接板(111)，該若干連接板(111)豎直設置，且連接板(111)板面與支撐桿(11)長度方向相平行，兩個所述主動輪(4)通過轉軸分別轉動設置在位于支撐桿(11)兩端的兩個連接板(111)上，所述驅動電機(41)固連在連接板(111)朝內的側面上，且驅動電機(41)的輸出軸和轉軸相固連。

4.根據權利要求3所述的室內墻面噴漆裝置的行走機構，其特征在于，所述張緊件包括張緊彈簧(61)和張緊板(62)，所述支撐桿(11)上用于設置張緊輪(6)的連接板(111)上均沿豎直方向設置有兩連接凸沿(112)，兩所述連接凸沿(112)的相對側面上均沿豎直方向開設有滑槽(113)，所述張緊板(62)的兩邊沿分別滑動連接在滑槽(113)內，所述張緊輪(6)轉動設置在張緊板(62)上，所述張緊板(62)板面上具有連接凸部(621)，所述張緊彈簧(61)的一端固連在支撐桿(11)上，另一端固連在連接凸部(621)上，在張緊彈簧(61)的作用下，張緊輪(6)抵壓在履帶(5)下部的內帶面上。

5.根據權利要求4所述的室內墻面噴漆裝置的行走機構，其特征在于，所述主動輪(4)和張緊輪(6)的輪面上均周向開設有環形定位槽(9)，所述履帶(5)嵌入定位槽(9)內。

6.根據權利要求5所述的室內墻面噴漆裝置的行走機構，其特征在于，所述底座(1)上還固連有攝像頭(8)，所述攝像頭(8)的朝向與支撐桿(11)的長度方向一致。