[實用新型]滑臺機械手自動送料裝置

有效

• 申請號: 201520558822.1
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN204975353U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 馮翔宇;胡良明
• 申請（專利權）人: 寧波麥科斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B23B13/02
• 分類號: B23B13/02;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械傳動裝置，尤其是滑臺機械手自動送料裝置。

背景技術

快速接頭包括液壓快速接頭和各種流體快速接頭，它是一種快速連接或斷開管路，

實現快速拆裝的連接裝置。由于快速接頭具有雙向止回功能管路斷開無泄漏，因此在石油、

冶金、水電、工程機械、船舶，機電設備等領域中得到廣泛的應用。接頭有部分工序在車床

上完成，由人工將接頭放置在加工位置，道具加工完成，但是人工上料效率低，人員也容易

疲勞，另外有些上料裝置操作不方便且能耗大，適用性小。

發明內容

為了解決上述人工上料效率低以及有些上料裝置適用性小的技術問題，本實用新型提供滑臺機械手自動送料裝置。

本實用新型的技術方案如下：

滑臺機械手自動送料裝置，包括機床主體、電子滑臺和滑臺機械手，所述機床主體內壁設有主軸車頭，主軸車頭上設有主軸固定板，主軸固定板上設有主軸滑臺支架，主軸滑臺支架上部設有用以安裝電子滑臺和拖鏈的滑臺固定板，電子滑臺右部安裝在滑臺支架板上，電子滑臺外壁設有相連接的滑臺拖板，滑臺拖板上設有滑臺機械手，滑臺機械手包括機械手活動板、無桿氣缸和無桿氣缸固定板，無桿氣缸固定板安裝在滑臺拖板外壁上，無桿氣缸固定板上部與拖鏈連接，無桿氣缸安裝在無桿氣缸固定板上，機械手活動板與無桿氣缸連接，機械手活動板下方設有旋轉氣缸固定板，旋轉氣缸固定板下部依次設有旋轉氣缸調試板和旋轉氣缸，旋轉氣缸與旋轉氣缸調試板固定在一起，旋轉氣缸上的旋轉盤與手指旋轉固定板連接在一起，手指旋轉固定板上設有上料爪固定板與下料固定板，上料爪固定板上安裝上料手指氣缸爪，下料固定板安裝下料手指氣缸爪，上料手指氣缸爪和下料手指氣缸爪成垂直角度，旋轉氣缸工作，上料手指氣缸爪與下料手指氣缸爪均有水平和豎直兩個工位，電子滑臺、滑臺機械手與控制系統連接。

所述主軸滑臺支架和滑臺固定板成垂直角度，滑臺固定板外側壁固定電子滑臺，滑臺固定板內側壁設有拖鏈，拖鏈右端固定在滑臺上下調節板上，電子滑臺右部連接滑臺上下調節板，滑臺上下調節板通過滑臺支架板架在鑄件滑臺支撐板上，所述機械手活動板安裝氣管固定扣。拖鏈用于放線纜和氣管，美觀且不雜亂，便于整理；電子滑臺垂直水平設置，有利于行程精度高，誤差小。

所述輸送帶支架固定在滑臺支架板上，輸送帶控制電機固定在輸送帶支架上，控制輸送帶轉動，產品軌道固定在輸送帶上面，把輸送帶傳動罩安裝在輸送帶支架上。輸送帶的傳動，將產品緩緩送至待加工位置，因輸送帶寬度由產品軌道來調節，大大提升了產品的通用性、簡便性，更加人性化，不像有些專機，一個設備用一個產品。

所述電子滑臺包括滑臺底座，所述滑臺底座上設有導軌，所述導軌上設有可滑動的

滑動固定塊結構，滑臺底座兩端分別設有前固定塊和后固定塊，后固定塊與尾端固定塊連

接，尾端固定塊內設驅動滑動固定塊結構活動的驅動結構。

所述滑動固定塊結構包括滑動固定塊，驅動結構包括伺服電機a，尾端固定塊與電機

固定塊連接，電機固定塊上設有伺服電機a，伺服電機a伺服電機軸設有同步輪a，同步輪a同一側設有同步輪b，同步輪a和同步輪b之間設有轉帶，同步輪b穿過電機固定塊與同步輪c連接，所述同步輪c位于尾端固定塊內，尾端固定塊上裝有蓋塊，電機固定塊上裝有罩殼，前固定塊內設有轉軸，轉軸和同步輪c上套有同步帶，同步帶通過皮帶固定板固定于滑動固定塊。

所述滑動固定塊結構包括滑動固定塊，驅動結構包括伺服電機a，尾端固定塊與電機

固定塊連接，電機固定塊上設有伺服電機a，伺服電機伺服電機軸設有同步輪a，同步輪a

同一側設有同步輪b，同步輪a和同步輪b之間設有轉帶，同步輪b穿過電機固定塊與同步輪c連接，所述同步輪c位于尾端固定塊內，尾端固定塊上裝有蓋塊，電機固定塊上裝有罩殼，前固定塊內設有轉軸，轉軸和同步輪c上套有同步帶，同步帶通過皮帶固定板固定于滑動固定塊，滑臺底座表面兩端設有防塵蓋條，前固定塊一側外壁設有緩沖塊。

所述滑動固定塊結構包括滑動固定塊，驅動結構包括伺服電機b，伺服電機b電機頭通過聯軸器連接絲桿，絲桿設在前固定塊和后固定塊上，絲桿上設有絲桿螺帽，前固定塊內壁設有緩沖頭，滑動固定塊上設有塑料蓋條塊，聯軸器背面設有塑料蓋板，滑臺底座上設有滑臺防塵蓋條，滑動固定塊上設有導軌滑塊。