[實用新型]滑臺機械手自動送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520558822.1
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN204975353U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮翔宇;胡良明
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波麥科斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B23B13/02
• 分類號: B23B13/02;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.滑臺機械手自動送料裝置，包括機床主體（1）、電子滑臺和滑臺機械手，其特征在于：

所述機床主體（1）內(nèi)壁設(shè)有主軸車頭，主軸車頭上設(shè)有主軸固定板（2），主軸固定板（2）上設(shè)有主軸滑臺支架（3），主軸滑臺支架（3）上部設(shè)有用以安裝電子滑臺和拖鏈（6）的滑臺固定板（4），電子滑臺右部安裝在滑臺支架板（21）上，電子滑臺（5）外壁設(shè)有相連接的滑臺拖板（7），滑臺拖板（7）上設(shè)有滑臺機械手，滑臺機械手包括機械手活動板（10）、無桿氣缸（9）和無桿氣缸固定板（8），無桿氣缸固定板（8）安裝在滑臺拖板（7）外壁上，無桿氣缸固定板（8）上部與拖鏈（6）連接，無桿氣缸（9）安裝在無桿氣缸固定板（8）上，機械手活動板（10）與無桿氣缸（9）連接，機械手活動板（10）下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸固定板（12），旋轉(zhuǎn)氣缸固定板（12）下部依次設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板（13）和旋轉(zhuǎn)氣缸（14），旋轉(zhuǎn)氣缸（14）與旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)試板（13）固定在一起，旋轉(zhuǎn)氣缸（14）上的旋轉(zhuǎn)盤與手指旋轉(zhuǎn)固定板（15）連接在一起，手指旋轉(zhuǎn)固定板（15）上設(shè)有上料爪固定板（16）與下料固定板（17），上料爪固定板（16）上安裝上料手指氣缸爪（18），下料固定板（17）安裝下料手指氣缸爪（19），上料手指氣缸爪（18）和下料手指氣缸爪（19）成垂直角度，旋轉(zhuǎn)氣缸（14）工作，上料手指氣缸爪（18）與下料手指氣缸爪（19）均有水平和豎直兩個工位，電子滑臺、滑臺機械手與控制系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑臺機械手自動送料裝置，其特征在于：所述主軸滑臺支架（3）和滑臺固定板（4）成垂直角度，滑臺固定板（4）外側(cè)壁固定電子滑臺，滑臺固定板（4）內(nèi)側(cè)壁設(shè)有拖鏈（6），拖鏈（6）右端固定在滑臺上下調(diào)節(jié)板（22）上，電子滑臺右部連接

滑臺上下調(diào)節(jié)板（22），滑臺上下調(diào)節(jié)板（22）通過滑臺支架板（21）架在鑄件滑臺支撐板

（20）上，所述機械手活動板（10）安裝氣管固定扣（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑臺機械手自動送料裝置，其特征在于：所述輸送帶支架（23）

固定在滑臺支架板（21），輸送帶控制電機（24）固定在輸送帶支架（23）上，控制輸送

帶（25）轉(zhuǎn)動，產(chǎn)品軌道（26）固定在輸送帶（25）上面，把輸送帶傳動罩（27）安裝在

輸送帶支架（23）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑臺機械手自動送料裝置，其特征在于：所述電子滑臺包括滑臺

底座（31），所述滑臺底座（31）上設(shè)有導(dǎo)軌（33），所述導(dǎo)軌（33）上設(shè)有可滑動的滑動固定塊結(jié)構(gòu)，滑臺底座（31）兩端分別設(shè)有前固定塊（37）和后固定塊（38），后固定塊

（38）與尾端固定塊（41）連接，尾端固定塊（41）內(nèi)設(shè)驅(qū)動滑動固定塊結(jié)構(gòu)活動的驅(qū)動結(jié)

構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑臺機械手自動送料裝置，其特征在于：所述滑動固定塊結(jié)構(gòu)包

括滑動固定塊（34），驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括伺服電機a（49），尾端固定塊（41）與電機固定塊

（48）連接，電機固定塊（48）上設(shè)有伺服電機a（49），伺服電機a（49）伺服電機軸設(shè)有同步輪a（47），同步輪a（47）同一側(cè)設(shè)有同步輪b（46），同步輪a（47）和同步輪b

（46）之間設(shè)有轉(zhuǎn)帶，同步輪b（46）穿過電機固定塊（48）與同步輪c（45）連接，所述

同步輪c（45）位于尾端固定塊（41）內(nèi)，尾端固定塊（41）上裝有蓋塊（43），電機固定

塊（48）上裝有罩殼（44），前固定塊（37）內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸和同步輪c（45）上套有同

步帶（32），同步帶（32）通過皮帶固定板（39）固定于滑動固定塊（34）。