[實用新型]一種真空貼合一體機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520558703.6
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN204977714U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 牛高堂
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市寶德自動化精密設(shè)備有限公司
• 主分類號: B32B37/12
• 分類號: B32B37/12;B32B37/10;B32B38/18;B32B41/00
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 張明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種液晶屏生產(chǎn)設(shè)備，具體地說是一種真空貼合一體機(jī)。

背景技術(shù)

液晶屏是在兩塊平行板之間填充液晶材料，通過電壓來改變液晶材料內(nèi)部分子的排列狀況，以達(dá)到遮光和透光的目的來顯示深淺不一、錯落有致的圖像。液晶屏的結(jié)構(gòu)包括兩塊玻璃基板、框膠和液晶分子層，玻璃基板內(nèi)側(cè)具有溝槽結(jié)構(gòu)，并附著配向膜，可以讓液晶分子沿著溝槽整齊的排列，框膠的作用是讓液晶面板中上下兩層玻璃基板能夠牢固的黏在一起，并將整個內(nèi)部系統(tǒng)與外接“隔絕”，防止灰塵進(jìn)入影響色彩效果，液晶分子層是改變光線偏光狀態(tài)最重要的元素，通過電力和彈性力共同決定其排列和偏光狀態(tài)。

液晶屏的加工中，具體包括涂框膠、點液晶和貼合等工序，然而現(xiàn)有的液晶屏生產(chǎn)設(shè)備卻無法做到將這幾個工序都集中到一臺設(shè)備上自動進(jìn)行。申請?zhí)枮?01410074197.3的實用新型專利公開了一種高精度液晶屏幕貼合機(jī)，其包括主機(jī)架和安裝在主機(jī)架上的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括運動機(jī)構(gòu)、真空吸附機(jī)構(gòu)、點膠機(jī)構(gòu)和貼合機(jī)構(gòu)，其中真空吸附機(jī)構(gòu)部分用于吸附元件，點膠機(jī)構(gòu)部分安裝在真空吸附機(jī)構(gòu)上方，用于對被吸附的元件進(jìn)行點膠，貼合結(jié)構(gòu)對應(yīng)于真空吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置，運動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動各個運動部件工作。這種貼合機(jī)只能進(jìn)行點膠和貼合工序，點液晶需要在另外的設(shè)備上進(jìn)行。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種可自動進(jìn)行涂框膠、點液晶和貼合的真空貼合一體機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種真空貼合一體機(jī)，包括機(jī)架和第一定位輸送機(jī)構(gòu)、第二定位輸送機(jī)構(gòu)、涂框膠機(jī)構(gòu)、點液晶機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)和PLC控制器，所述PLC控制器分別與第一定位輸送機(jī)構(gòu)、第二定位輸送機(jī)構(gòu)、涂框膠機(jī)構(gòu)、點液晶機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)連接，所述第一定位輸送機(jī)構(gòu)、涂框膠機(jī)構(gòu)、點液晶機(jī)構(gòu)和第二定位輸送機(jī)構(gòu)沿水平方向依次設(shè)置在機(jī)架上，所述壓合機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二輸送機(jī)構(gòu)上方；

所述第一定位輸送機(jī)構(gòu)包括第一定位平臺、第一搬運機(jī)械手、第二搬運機(jī)械手和兩個第一驅(qū)動裝置，兩個第一驅(qū)動裝置分別與第一搬運機(jī)械手和第二搬運機(jī)械手連接并分別驅(qū)動第一搬運機(jī)械手和第二搬運機(jī)械手水平移動；所述第二定位輸送機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動裝置、第二定位平臺和第一導(dǎo)軌，所述第一定位平臺和所述第二定位平臺用于放置玻璃并將玻璃定位，所述第二驅(qū)動裝置與壓合機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動壓合機(jī)構(gòu)沿第一導(dǎo)軌移動，所述壓合機(jī)構(gòu)用于將第二定位平臺上的玻璃進(jìn)行真空吸附并將其與移動平臺上的玻璃貼合在一起；

所述第一搬運機(jī)械手設(shè)置在第一定位平臺和涂框膠平臺之間，所述第二搬運機(jī)械手設(shè)置在涂框膠平臺和移動平臺之間，第一搬運機(jī)械手用于將定位平臺上的玻璃輸送至涂框膠平臺；所述第二機(jī)械手用于將涂框膠平臺上的玻璃輸送至移動平臺；

所述涂框膠機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動裝置、涂框膠平臺和涂框膠機(jī)械手，所述涂框膠機(jī)械手設(shè)置在涂框膠平臺上方，所述涂框膠平臺用于將玻璃定位，所述第三驅(qū)動裝置與涂框膠機(jī)械手連接并驅(qū)動涂框膠機(jī)械手在水平面上移動，所述涂框膠機(jī)械手用于在玻璃上涂布光學(xué)膠；

所述點液晶機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動裝置、第五驅(qū)動裝置、移動平臺、第二導(dǎo)軌和點液晶機(jī)械手，所述點液晶機(jī)械手設(shè)置在移動平臺上方，所述第四驅(qū)動裝置與點液晶機(jī)械手連接并驅(qū)動點液晶機(jī)械手在水平和豎直方向上移動，所述點液晶機(jī)械手用于在玻璃上涂布液晶，所述導(dǎo)軌設(shè)置在移動平臺下方，所述移動平臺用于將玻璃固定在移動平臺上，所述第五驅(qū)動裝置與移動平臺連接并驅(qū)動移動平臺沿第二導(dǎo)軌移動，所述移動平臺內(nèi)設(shè)置有加熱裝置。

本實用新型的有益效果在于：通過PLC控制器與第一定位輸送機(jī)構(gòu)、第二定位輸送機(jī)構(gòu)、涂框膠機(jī)構(gòu)、點液晶機(jī)構(gòu)和壓合機(jī)構(gòu)的配合，實現(xiàn)定位、涂框膠、點液晶和貼合工序都可在一臺設(shè)備上進(jìn)行并能夠自動控制，提高了生產(chǎn)效率；定位、涂框膠、點液晶和貼合工序依次進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1真空貼合一體機(jī)的俯視圖。

圖2為本實用新型實施例1真空貼合一體機(jī)的主視圖。

圖3為本實用新型實施例1真空貼合一體機(jī)的立體圖。

標(biāo)號說明：

1、機(jī)架；21、第一定位平臺；22、第一搬運機(jī)械手；23、第二搬運機(jī)械手；31、涂框膠平臺；32、涂框膠機(jī)械手；41、移動平臺；42、點液晶機(jī)械手；43、第二導(dǎo)軌；5、壓合機(jī)構(gòu)；61、第二定位平臺；62、第一導(dǎo)軌；71、傳動齒輪；72、輸送輪；73、輸送輪傳動軸；74、取料Z軸氣缸；75、從向定位輪。

具體實施方式