[實用新型]一種真空貼合一體機

有效

• 申請號: 201520558703.6
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN204977714U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 牛高堂
• 申請（專利權）人: 深圳市寶德自動化精密設備有限公司
• 主分類號: B32B37/12
• 分類號: B32B37/12;B32B37/10;B32B38/18;B32B41/00
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

1.一種真空貼合一體機，其特征在于：包括機架和第一定位輸送機構、第二定位輸送機構、涂框膠機構、點液晶機構、壓合機構和PLC控制器，所述PLC控制器分別與第一定位輸送機構、第二定位輸送機構、涂框膠機構、點液晶機構和壓合機構連接，所述第一定位輸送機構、涂框膠機構、點液晶機構和第二定位輸送機構沿水平方向依次設置在機架上，所述壓合機構設置在第二輸送機構上方；

所述第一定位輸送機構包括第一定位平臺、第一搬運機械手、第二搬運機械手和兩個第一驅動裝置，兩個第一驅動裝置分別與第一搬運機械手和第二搬運機械手連接并分別驅動第一搬運機械手和第二搬運機械手水平移動；所述第二定位輸送機構包括第二驅動裝置、第二定位平臺和第一導軌，所述第一定位平臺和所述第二定位平臺用于放置玻璃并將玻璃定位，所述第二驅動裝置與壓合機構連接并驅動壓合機構沿第一導軌移動，所述壓合機構用于將第二定位平臺上的玻璃進行真空吸附并將其與移動平臺上的玻璃貼合在一起；

所述第一搬運機械手設置在第一定位平臺和涂框膠平臺之間，所述第二搬運機械手設置在涂框膠平臺和移動平臺之間，第一搬運機械手用于將定位平臺上的玻璃輸送至涂框膠平臺；所述第二機械手用于將涂框膠平臺上的玻璃輸送至移動平臺；

所述涂框膠機構包括第三驅動裝置、涂框膠平臺和涂框膠機械手，所述涂框膠機械手設置在涂框膠平臺上方，所述涂框膠平臺用于將玻璃定位，所述第三驅動裝置與涂框膠機械手連接并驅動涂框膠機械手在水平面上移動，所述涂框膠機械手用于在玻璃上涂布光學膠；

所述點液晶機構包括第四驅動裝置、第五驅動裝置、移動平臺、第二導軌和點液晶機械手，所述點液晶機械手設置在移動平臺上方，所述第四驅動裝置與點液晶機械手連接并驅動點液晶機械手在水平和豎直方向上移動，所述點液晶機械手用于在玻璃上涂布液晶，所述導軌設置在移動平臺下方，所述移動平臺用于將玻璃固定在移動平臺上，所述第五驅動裝置與移動平臺連接并驅動移動平臺沿第二導軌移動，所述移動平臺內設置有加熱裝置。

2.根據權利要求1所述的真空貼合一體機，其特征在于：所述壓合機構包括氣囊壓框裝置、升降裝置和抽真空裝置，所述氣囊壓框裝置包括固定板、框體及充氣加壓裝置，所述充氣加壓裝置設置在框體及固定板間，固定板對應充氣加壓裝置設有充氣口，所述框體的中空部與充氣加壓裝置相對應；所述第二驅動裝置與氣囊壓框裝置連接并驅動氣囊壓框裝置沿第一導軌運動，所述升降驅動裝置與氣囊壓框裝置連接并驅動氣囊壓框裝置沿豎直方向運動，所述抽真空裝置與移動平臺連接。

3.根據權利要求2所述的真空貼合一體機，其特征在于：所述氣囊壓框裝置還包括滑塊、氣抓、氣抓驅動氣缸和垂直復位彈簧，所述氣抓驅動氣缸設置于固定板或框體四周，氣抓驅動氣缸的輸出端連接氣抓，所述移動平臺上對應設有與氣抓相適配的卡槽，所述固定板、框體及氣囊架通過滑塊架設在所述第一導軌上，所述垂直復位彈簧設置在滑塊與固定板、框體及氣囊形成的整體之間。

4.根據權利要求2所述的真空貼合一體機，其特征在于：所述氣囊壓框機構的充氣加壓裝置為氣囊或氣囊皮，所述氣囊皮四周與固定板密封固定。

5.根據權利要求2所述的真空貼合一體機，其特征在于：所述抽真空機構包括真空泵、分子泵、連接管、負壓管、精密氣動閥及分子泵控制器，所述分子泵控制器連接分子泵，所述真空泵與分子泵連接有精密氣動閥彼此通過連接管相連，所述連接管引出有負壓管，所述負壓管與移動平臺相連。

6.根據權利要求1所述的真空貼合一體機，其特征在于：所述第一定位平臺和第二定位平臺均包括工作平臺和定位裝置，所述定位裝置包括固定塊和螺旋測微器，所述固定塊安裝在工作平臺上，所述螺旋測微器安裝在固定塊上。

7.根據權利要求1所述的真空貼合一體機，其特征在于：所述涂框膠平臺為真空載臺，所述真空載臺上密布有通孔。

8.根據權利要求1所述的真空貼合一體機，其特征在于：所述涂框膠機械手和點液晶機械手均包括點膠閥。