[實用新型]一種驅動輪

有效

• 申請號: 201520558631.5
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN204994273U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 鄭亞平;李信
• 申請（專利權）人: 浙江亞特電器有限公司
• 主分類號: A01D69/02
• 分類號: A01D69/02;H02K7/116
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

1.一種驅動輪，包括輪體(1)和固定在輪體(1)外圍的橡膠圈(2)，所述橡膠圈(2)包括與地面接觸的工作面(201)，其特征在于：所述輪體(1)內設有外轉子電機(3)，所述外轉子電機(3)通過減速機構(4)驅動輪體(1)，所述橡膠圈(2)的工作面(201)上設有防止驅動輪沿橡膠圈(2)的軸線方向滑動的防側滑結構。

2.根據權利要求1所述的一種驅動輪，其特征在于：所述防側滑結構為至少一條凹入工作面(201)內且與橡膠圈(2)同軸的環槽(202)；或者，所述防側滑結構為凸出或凹入工作面(201)的防滑體(206)，所述防滑體(206)的橫截面形狀為弧形或多邊形。

3.根據權利要求2所述的一種驅動輪，其特征在于：所述橡膠圈(2)的工作面(201)上均布有若干凹入橡膠圈(2)內的凹坑(203)，所述凹坑(203)內設有柱體(204)。

4.根據權利要求3所述的一種驅動輪，其特征在于：所述凹坑(203)的底壁(205)與橡膠圈(2)的側壁相接，所述柱體(204)的中心線與凹坑(203)的中心線重合。

5.根據權利要求4所述的一種驅動輪，其特征在于：所述凹坑(203)與環槽(202)相通。

6.根據權利要求5所述的一種驅動輪，其特征在于：所述橡膠圈(2)卡接在輪體(1)上，所述輪體(1)上設有卡槽(101)，所述橡膠圈(2)上設有與卡槽(101)配合的卡舌(102)。

7.根據權利要求1到6任意一項所述的一種驅動輪，其特征在于：所述輪體(1)包括設有安裝腔(103)的輪轂(104)和固定在輪轂(104)上封閉安裝腔(103)的輪蓋(105)，所述外轉子電機(3)和減速機構(4)均固定在安裝腔(103)內。

8.根據權利要求7所述的一種驅動輪，其特征在于：所述外轉子電機(3)包括轉子(302)和定子(301)，所述減速機構(4)由轉子(302)驅動，所述定子(301)內固定有固定軸(303)，所述固定軸(303)通過開設在輪蓋(105)上的通孔(106)延伸至安裝腔(103)以外。

9.根據權利要求8所述的一種驅動輪，其特征在于：所述減速機構(4)包括由轉子(302)帶動的太陽輪(401)、固定連接在安裝腔(103)側壁上的齒圈(402)、設置于太陽輪(401)與齒圈(402)之間的行星輪(403)和支撐行星輪(403)的行星架(404)，所述行星架(404)固定在固定軸(303)上。

10.根據權利要求9所述的一種驅動輪，其特征在于：所述安裝腔(103)的側壁上開設有支撐固定軸(303)的支撐槽(107)，所述固定軸(303)與支撐槽(107)之間設置有滾動軸承。