[實用新型]一種驅動輪

有效

• 申請號: 201520558631.5
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN204994273U
• 公開（公告）日: 2016-01-27
• 發明（設計）人: 鄭亞平;李信
• 申請（專利權）人: 浙江亞特電器有限公司
• 主分類號: A01D69/02
• 分類號: A01D69/02;H02K7/116
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本實用新型涉及一種驅動輪。

背景技術

隨著機器人技術的迅速發展，其對傳動件及傳動系統的傳動精度、可靠性和免維護等性能提出了新的要求。

現有技術中應用了機器人技術的割草機，一般包括輪子和驅動輪子轉動的驅動電機，驅動電機的輸出端與輪子的轉軸連接實現驅動輪子轉動的目的，這種結構的割草機存在以下缺陷；1、驅動電機位于輪子外部，割草機上須設置一個安裝驅動電機的部位，結構上相對復雜；2、驅動電機占用一定空間后影響到割草機上其他機構的設置，降低了傳動的精度和可靠性；3、普通的內轉子電機轉速高、轉動慣量相對較小；4、在斜坡上運動容易側滑；

隨著電機技術的發展，人們將外轉子電機應用于割草機上，如專利文獻號CN201410250285公開的內嵌式外轉子電機直驅割草機驅動輪及割草機，該專利的技術方案解決了上述割草機所存在的大部分技術問題，但是，現有技術中的割草機輪子結構不合理，致使割草機在割草時容易側滑，割草機容易損壞且存在安全隱患。

發明內容

本實用新型提供的一種驅動輪，旨在克服現有技術中割草機的驅動輪結構不合理，致使割草機容易側滑的不足。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種驅動輪，包括輪體和固定在輪體外圍的橡膠圈，所述橡膠圈包括與地面接觸的工作面，所述輪體內設有外轉子電機，所述外轉子電機通過減速機構驅動輪體，所述橡膠圈的工作面上設有防止驅動輪沿橡膠圈的軸線方向滑動的防側滑結構。外轉子電機通過減速機構直接驅動輪體轉動，并且，外轉子電機和減速機構均安裝在輪體內，各機構之間運動傳遞的精度高、驅動輪轉動慣量大，割草機運行時更加穩定；而通過在橡膠圈上設置防側滑結構，割草機運行時不容易產生側滑，大大提高了割草機運行時的穩定性能和安全性能。

割草機運行時可能會向輪體的兩側發生側滑，為了進一步提高了輪體的防滑性能，所述防側滑結構為至少一條凹入工作面內且與橡膠圈同軸的環槽；或者，所述防側滑結構為凸出或凹入工作面的防滑體，所述防滑體的橫截面形狀為弧形或多邊形。

驅動輪驅動割草機移動時，是利用驅動輪與地面的摩擦力來驅動割草機移動的，為了避免驅動輪打滑，所述橡膠圈的工作面上均布有若干凹入橡膠圈內的凹坑，所述凹坑內設有柱體。

橡膠圈具有可以產生彈性形變的特性，因此，在使用時凹坑容易卡入異物，由于異物的存在，使得橡膠圈不能良好地發揮其防滑性能，為了減小異物卡入凹坑的概率，所述凹坑的底壁與橡膠圈的側壁相接，所述柱體的中心線與凹坑的中心線重合。

為了避免異物卡入環槽內而影響橡膠圈的防滑性能，所述凹坑與環槽相通。凹坑將環槽分割為若干段，異物不容易卡入環槽內。

橡膠圈長期使用后會產生嚴重的磨損，為了使橡膠圈便于更換，所述橡膠圈卡接在輪體上，所述輪體上設有卡槽，所述橡膠圈上設有與卡槽配合的卡舌。

為了簡化輪轂的結構，所述輪體包括設有安裝腔的輪轂和固定在輪轂上封閉安裝腔的輪蓋，所述外轉子電機和減速機構均固定在安裝腔內。

所述外轉子電機包括轉子和定子，所述減速機構由轉子驅動，所述定子內固定有固定軸，所述固定軸通過開設在輪蓋上的通孔延伸至安裝腔以外。裝配時，驅動輪通過固定軸與割草機裝配，即固定軸穿過輪蓋上的通孔后再與割草機裝配，在使用時輪蓋不容易受到沖擊，位于安裝腔內的外轉子電機和減速機構不容易損壞。

所述減速機構包括由轉子帶動的太陽輪、固定連接在安裝腔側壁上的齒圈、設置于太陽輪與齒圈之間的行星輪和支撐行星輪的行星架，所述行星架固定在固定軸上。

所述安裝腔的側壁上開設有支撐固定軸的支撐槽，所述固定軸與支撐槽之間設置有滾動軸承。安裝腔的側壁上開設有支撐槽以對固定軸進行支撐，大大簡化了輪轂的結構，降低了生產成本。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種驅動輪，輪體內設有外轉子電機，所述外轉子電機通過減速機構驅動輪體，外轉子電機和減速機構均設置在輪體內，縮短了電機到驅動輪之間傳動鏈的長度，動力傳輸精度高；外轉子電機直接設置在輪體內，驅動輪轉動慣量大，割草機運行時平穩性好；

橡膠圈上設置有防側滑結構，有效地避免了割草機在有坡度的草坪上運行時發生側滑，側滑即割草機沿驅動輪的寬度方向滑動，在割草機受到沿驅動輪寬度方向的作用力時，防側滑結構使得橡膠圈更容易產生彈性形變從而起到緩沖作用，同時，橡膠圈產生彈性形變時增大了橡膠圈與地面的摩擦系數，使割草機不容易側滑；

凹坑的底壁與橡膠圈的側壁相接，使得異物不容易卡入凹坑內，提高了割草機運行時的穩定性能。