[實用新型]絲網(wǎng)印刷用機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520556659.5
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN205112620U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王永鑫;周亮;張海兵
• 申請（專利權(quán)）人: 常州市奧倫自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B41F15/14
• 分類號: B41F15/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種絲網(wǎng)印刷用機械手。

背景技術(shù)

在絲網(wǎng)印刷上，以往對物料的移動均需要依靠人工，因此傳統(tǒng)印刷工作效率低，成本高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種絲網(wǎng)印刷用機械手。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種絲網(wǎng)印刷用機械手，包括支撐架、調(diào)節(jié)溜板、用于吸取物料的吸盤以及驅(qū)動氣缸；

所述調(diào)節(jié)溜板與吸盤之間設(shè)置有擺臂機構(gòu)，所述擺臂機構(gòu)設(shè)置于調(diào)節(jié)溜板上，所述擺臂機構(gòu)的后端與調(diào)節(jié)溜板前端連接，所述擺臂機構(gòu)的前端連接吸盤；所述驅(qū)動氣缸的尾端經(jīng)支架固定于調(diào)節(jié)溜板的后端，所述驅(qū)動氣缸輸出軸的前端與擺臂機構(gòu)連接，所述驅(qū)動氣缸的伸縮運動使擺臂機構(gòu)帶動吸盤運動；

所述調(diào)節(jié)溜板與支撐架之間設(shè)置有用于帶動調(diào)節(jié)溜板移動的移動調(diào)節(jié)機構(gòu)。

進一步的，所述的擺臂機構(gòu)為：包括第一擺臂、第二擺臂、第三擺臂、軸承座、擺臂軸、第一鉸鏈軸、第二鉸鏈軸、第三鉸鏈軸、第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪、第四大鏈輪、第四小鏈輪、第五鏈輪、第一鏈條、第二鏈條以及第三鏈條；

所述軸承座設(shè)置在調(diào)節(jié)溜板的前端，所述第一擺臂的后端經(jīng)擺臂軸與所述軸承座形成轉(zhuǎn)動連接，所述第一鏈輪套接在擺臂軸上并與所述軸承座相固定連接；

所述第一擺臂的前端與第二擺臂的后端經(jīng)第一鉸鏈軸形成轉(zhuǎn)動連接，所述的第二鏈輪和第三鏈輪套接在第一鉸鏈軸上，所述的第二鏈輪與第一鉸鏈軸形成固定連接，所述第一擺臂與第一鉸鏈軸之間形成轉(zhuǎn)動配合，所述第三鏈輪與第一擺臂形成固定連接，所述第二擺臂與第一鉸鏈軸形成固定連接；

所述第二擺臂的前端與第三擺臂的后端經(jīng)第二鉸鏈軸形成轉(zhuǎn)動連接，所述第五鏈輪套接在第二鉸鏈軸上，所述第二擺臂與第二鉸鏈軸形成轉(zhuǎn)動配合，所述第五鏈輪和第三擺臂與第二鉸鏈軸之間形成固定連接；

所述第二擺臂上設(shè)置有第三鉸鏈軸，所述第三鉸鏈軸上設(shè)置有第四大鏈輪和第四小鏈輪，所述的第四大鏈輪和第四小鏈輪活動設(shè)置在第二鉸鏈軸上，所述的第四大鏈輪和第四小鏈輪為一體結(jié)構(gòu)；

所述的第一鏈條連接所述擺臂軸上的第一鏈輪和所述第一鉸鏈軸上的第二鏈輪，所述第二鏈條連接所述第一鉸鏈軸上的第三鏈輪和所述第三鉸鏈軸上的第四大鏈輪，所述第三鏈條連接所述第三鉸鏈軸上的第四小鏈輪和所述第二鉸鏈軸上的第五鏈輪；

所述第一擺臂上固定設(shè)置有連桿，所述驅(qū)動氣缸輸出軸的前端與連桿形成轉(zhuǎn)動連接。

進一步的，所述第三擺臂的前端設(shè)置有吸盤伸縮氣缸，所述吸盤伸縮氣缸的輸出軸的前端固定連接有吸盤掛架，所述吸盤掛架上固定吸盤。

進一步的，所述第一擺臂上設(shè)置有第一鏈條張緊機構(gòu)，所述的第二擺臂上設(shè)置有第二鏈條張緊機構(gòu)；

所述的鏈條張緊機構(gòu)包括彈簧板和張緊輪，所述彈簧板的一端與擺臂固定連接，所述彈簧板的另一端連接張緊輪，所述的張緊輪抵緊鏈條。

進一步的，所述驅(qū)動氣缸輸出軸的前端設(shè)置關(guān)節(jié)軸承，所述驅(qū)動氣缸輸出軸經(jīng)關(guān)節(jié)軸承與連桿連接。

進一步的，所述的移動調(diào)節(jié)機構(gòu)為:包括印刷機卸載工位、調(diào)節(jié)手輪和絲杠，所述支撐架固定在印刷機卸載工位上；所述的調(diào)節(jié)溜板包括橫板和豎板，所述調(diào)節(jié)溜板的橫板與支撐架滑動配合；

所述絲杠的一端連接調(diào)節(jié)手輪，所述絲杠的另一端依次穿過調(diào)節(jié)溜板的豎板、印刷機卸載工位后與支撐架形成轉(zhuǎn)動配合，所述絲杠與調(diào)節(jié)溜板之間形成間隙配合，所述絲杠與印刷機卸載工位之間形成螺旋配合；

所述絲杠上穿過豎板的部分設(shè)有銷，所述銷與調(diào)節(jié)手輪夾持調(diào)節(jié)溜板的豎板。

進一步的，所述銷與調(diào)節(jié)溜板的豎板之間的絲杠上設(shè)置有墊圈。

進一步的，所述調(diào)節(jié)溜板的橫板上開設(shè)有2條滑槽，所述滑槽沿調(diào)節(jié)溜板移動方向延伸，螺栓穿過滑槽后與支撐架連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的機械手，吸盤能夠跟驅(qū)動氣缸的伸展做運動，取代人工，提高工作效率，降低加工成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型機械手在驅(qū)動氣缸伸出時的示意圖；

圖2是本實用新型機械手在驅(qū)動氣缸收縮時的示意圖；

圖3是第一擺臂軸與軸承座連接處的局部視圖；

圖4是第一擺臂軸和第二擺臂軸連接處的局部視圖；

圖5是第三鉸鏈軸與第二擺臂連接處的局部放大圖；

圖6是第二擺臂和第三擺臂連接處的局部放大圖；

圖7是第二擺臂和第三擺臂連接處的局部放大圖；