[實(shí)用新型]絲網(wǎng)印刷用機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520556659.5 | 申請日： | 2015-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN205112620U | 公開（公告）日： | 2016-03-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王永鑫;周亮;張海兵 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州市奧倫自動化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B41F15/14 | 分類號： | B41F15/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 213212 江蘇省常*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 絲網(wǎng) 印刷 機(jī)械手 | ||
1.一種絲網(wǎng)印刷用機(jī)械手，其特征是，包括支撐架(26)、調(diào)節(jié)溜板(22)、用于吸取物料的吸盤(19)以及驅(qū)動氣缸(2)；
所述調(diào)節(jié)溜板(22)與吸盤(19)之間設(shè)置有擺臂機(jī)構(gòu)，所述擺臂機(jī)構(gòu)設(shè)置于調(diào)節(jié)溜板(22)上，所述擺臂機(jī)構(gòu)的后端與調(diào)節(jié)溜板(22)前端連接，所述擺臂機(jī)構(gòu)的前端連接吸盤(19)；所述驅(qū)動氣缸(2)的尾端經(jīng)支架(21)固定于調(diào)節(jié)溜板(22)的后端，所述驅(qū)動氣缸(2)輸出軸的前端與擺臂機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動氣缸(2)的伸縮運(yùn)動使擺臂機(jī)構(gòu)帶動吸盤(19)運(yùn)動；
所述調(diào)節(jié)溜板(22)與支撐架(26)之間設(shè)置有用于帶動調(diào)節(jié)溜板(22)移動的移動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲網(wǎng)印刷用機(jī)械手，其特征是，所述的擺臂機(jī)構(gòu)為：包括第一擺臂(6)、第二擺臂、第三擺臂(16)、軸承座(5)、擺臂軸(5-3)、第一鉸鏈軸(9)、第二鉸鏈軸(15)、第三鉸鏈軸(12)、第一鏈輪(5-2)、第二鏈輪(9-1)、第三鏈輪(9-2)、第四大鏈輪(12-1)、第四小鏈輪(12-2)、第五鏈輪(15-1)、第一鏈條(8)、第二鏈條(11)以及第三鏈條(14)；
所述軸承座(5)設(shè)置在調(diào)節(jié)溜板(22)的前端，所述第一擺臂(6)的后端經(jīng)擺臂軸(5-3)與所述軸承座(5)形成轉(zhuǎn)動連接，所述第一鏈輪(5-2)套接在擺臂軸(5-3)上并與所述軸承座(5)相固定連接；
所述第一擺臂(6)的前端與第二擺臂(10)的后端經(jīng)第一鉸鏈軸(9)形成轉(zhuǎn)動連接，所述的第二鏈輪(9-1)和第三鏈輪(9-2)套接在第一鉸鏈軸(9)上，所述的第二鏈輪(9-1)與第一鉸鏈軸(9)形成固定連接，所述第一擺臂(6)與第一鉸鏈軸(9)之間形成轉(zhuǎn)動配合，所述第三鏈輪(9-2)與第一擺臂(6)形成固定連接，所述第二擺臂(10)與第一鉸鏈軸(9)形成固定連接；
所述第二擺臂(10)的前端與第三擺臂(16)的后端經(jīng)第二鉸鏈軸(15)形成轉(zhuǎn)動連接，所述第五鏈輪(15-1)套接在第二鉸鏈軸(15)上，所述第二擺臂(10)與第二鉸鏈軸(15)形成轉(zhuǎn)動配合，所述第五鏈輪(15-1)和第三擺臂(16)與第二鉸鏈軸(15)之間形成固定連接；
所述第二擺臂(10)上設(shè)置有第三鉸鏈軸(12)，所述第三鉸鏈軸(12)上設(shè)置有第四大鏈輪(12-1)和第四小鏈輪(12-2)，所述的第四大鏈輪(12-1)和第四小鏈輪(12-2)活動設(shè)置在第二鉸鏈軸(15)上，所述的第四大鏈輪(12-1)和第四小鏈輪(12-2)為一體結(jié)構(gòu)；
所述的第一鏈條(8)連接所述擺臂軸(5-3)上的第一鏈輪(5-2)和所述第一鉸鏈軸(9)上的第二鏈輪(9-1)，所述第二鏈條(11)連接所述第一鉸鏈軸(9)上的第三鏈輪(9-2)和所述第三鉸鏈軸(12)上的第四大鏈輪(12-1)，所述第三鏈條(14)連接所述第三鉸鏈軸(12)上的第四小鏈輪(12-2)和所述第二鉸鏈軸(15)上的第五鏈輪(15-1)；
所述第一擺臂(6)上固定設(shè)置有連桿，所述驅(qū)動氣缸(2)輸出軸的前端與連桿形成轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲網(wǎng)印刷用機(jī)械手，其特征是，所述第三擺臂(16)的前端設(shè)置有吸盤伸縮氣缸(17)，所述吸盤伸縮氣缸(17)的輸出軸的前端固定連接有吸盤掛架(18)，所述吸盤掛架(18)上固定吸盤(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲網(wǎng)印刷用機(jī)械手，其特征是，所述第一擺臂(6)上設(shè)置有第一鏈條張緊機(jī)構(gòu)，所述的第二擺臂(10)上設(shè)置有第二鏈條張緊機(jī)構(gòu)；
所述的鏈條張緊機(jī)構(gòu)(7)包括彈簧板和張緊輪，所述彈簧板的一端與擺臂固定連接，所述彈簧板的另一端連接張緊輪，所述的張緊輪抵緊鏈條。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲網(wǎng)印刷用機(jī)械手，其特征是，所述驅(qū)動氣缸(2)輸出軸的前端設(shè)置關(guān)節(jié)軸承(3)，所述驅(qū)動氣缸(2)輸出軸經(jīng)關(guān)節(jié)軸承(3)與連桿連接。
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