[實用新型]電動平衡車及其電機組件

有效

• 申請號: 201520556335.1
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN204979045U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 常州愛爾威智能科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62M7/12;H02K1/12;H02K7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電動平衡車，尤其涉及一種便攜式電動平衡車。

背景技術

電動平衡車是近二三十年發展起來的一種交通工具，其具有體積小、重量輕，運行靈活等特點。由于電動平衡車具有體積小、重量輕的特點，常見有人將其作為公共交通工具的車站到家門口之間的代步工具。還是由于其體積小、重量輕的特點，這類電動平衡車，特別是獨輪電動平衡車放在室外容易被盜，因此在使用后通常需要攜帶回家中存放。因此，目前在使用中對電動平衡車的便攜性的需求越來越高，因此，進一步減輕重量以及增加便攜性是本領域共同追求的目標。

為提高便攜性，中國專利文獻CN203528693U公開了一種輕便型獨輪平衡車，其車輪呈環狀，在車輪內環上具有密集環形排布的內齒；驅動電機相對于該車輪偏心設置，且其輸出端連接有與車輪內齒匹配的傳動齒輪；所述鋰電池和控制器安置于車輪內環空間內，并通過外殼連接固定形成在驅動電機驅動下車輪靈活旋轉的車體；所述腳踏安裝于外殼兩側。通過巧妙地將驅動力來源的驅動電機進行偏心設置，并通過車輪環狀內齒的齒輪嚙合方式進行動力傳輸，使車輪的環狀部分單獨旋轉，其內部呈固定式，并留出了空間安裝鋰電池和控制器等裝置，省去了外部的支架，不僅減輕了整體重量，而且大大的縮減了整體體積。同樣，在中國專利文獻CN104527909A也公開了類似的技術方案。這些現有技術的技術方案中都不約而同地采用了去掉輪輻輪轂解決重量大的問題的方式。這類現有技術中雖然提出了通過取消輪輻輪轂來減少重量的技術手段，但是其中的電動機還是獨立的，并為此設置了必須的齒輪傳動裝置，通過設置在成型在輪輞內側的內齒環帶動平衡車運動。

現有技術中已經出現了一種將電動機的一部分作為車輪的一部分的技術方案，如中國專利文獻CN204184521U公開的一種電動平衡車，其中的輪轂電機包括固定軸，與固定軸固定連接的定子支架，固定在支架外緣上的定子鐵芯，分別纏繞在各個定子鐵心上的定子繞組，固定在與定子繞組對應的輪轂內側的轉子磁體，以及固定在輪轂側邊的左右電機端蓋。承載乘員的左右踏板連接在于固定軸固定連接的機架上，安裝有控制器及充電電池的殼體也固定安裝在機架上。類似的現有技術還公開在中國專利文獻CN204077975U中。在這類現有技術中，中心固定軸起到了非常重要的作用，因此限制了定子支架成為必不可少的部件，因此也限制了通過取消輪輻輪轂來減少重量這樣的技術手段在這類車型上的采用。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是在采用輪轂電機的平衡車上通過應用取消輪輻輪轂來減少重量這樣的技術手段的難題，提供一種有利于減輕重量的電動平衡車。

為解決上述技術問題，本實用新型的電動平衡車，包括電機，具有定子和通過軸承可轉動地安裝在所述定子徑向外側的轉子；車輪，具有套在所述轉子徑向外側并相對于所述轉子固定安裝的輇輞；其中，所述定子為中空的環形部件，所述環形部件的中空部分的最小軸向尺度大于所述環形部件的軸向尺度；所述環形部件與踏板機構、控制系統及電源連接。

進一步地，所述轉子與所述輇輞為成型為一體的單體部件。

進一步地，所述軸承的軸承內圈，通過固定設置在所述定子的定子內環壁上軸向伸出的至少兩個固定體與所述定子固定，所述固定體也固定在所述軸承內圈的內圈內環壁上。

進一步地，在所述電機兩側設置有環形固定件，所述固定件通過所述固定體與所述定子固定連接；每一所述固定件上設置有用以安裝所述踏板機構、控制系統、殼體及電源等部件之一、部分或全部的安裝件。

還可以，在所述電機兩側設置有環形固定件，所述固定件通過從所述定子軸向伸出的至少兩個固定體與所述定子固定連接；每一所述固定件上設置有用以安裝所述踏板機構、控制系統、殼體及電源等部件之一、部分或全部的安裝件。

上述電動平衡車進一步包括分別位于所述電機兩側的兩環形連接蓋，每一所述連接蓋與對應所述軸承的軸承外圈及所述輇輞或所述轉子相固定連接。

優選地，所述固定體的數量為三個，且均勻分布于定子上。

進一步地，所述輇輞設有安裝一或兩條輪胎的結構。

進一步地，所述殼體包括位于所述輇輞上方的支撐體，所述支撐體的兩側分別延伸有安裝于所述固定件上的支撐臂。

進一步地，所述殼體成型有凸伸入所述定子徑向內測的筒狀體。

優選地，所述電源及所述控制系統放置于所述支撐體的上方，所述殼體上設置有供乘員扶持的手柄。