[實用新型]一種空調器外機包裝墊塊柔性智能扣裝系統裝置

有效

• 申請號: 201520554748.6
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN204896017U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 于澤旭;谷萬林;王薔;李玉琢;包德光;鄧辰;袁博;李云龍;趙博;徐廷君;王宇鑫
• 申請（專利權）人: 沈陽中澤智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B61/22
• 分類號: B65B61/22
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 金光軍

技術領域

本實用新型屬于機械設備防震包裝技術領域，具體涉及一種空調器外機包裝墊塊柔性智能扣裝系統裝置。

背景技術

空調器外機從生產出來到開始使用要經過一些列的運輸、保管、堆碼和裝卸過程，在任一過程中都會有力作用在空調器外機之上，使其發生機械性損壞。為了防止空調器外機遭受損壞，就要對其進行必要的防振包裝，即包裝時在空調器外機的局部地方用防振材料進行襯墊，減緩空調器外機受到的沖擊和振動；在套好包裝箱的空調器外機上扣裝好減震效果較好的墊塊就是一種普遍應用的防振措施。

目前，空調器外機生產已逐步實現了自動化，而包裝時墊塊的扣裝放置卻完全采用人工扣裝的方式進行，因此不僅用工多，生產效率低、勞動強度大等問題也日益突出。為了提高空調器外機整體的生產能力和生產效率，包裝全過程的連續自動化是大勢所趨，且市場前景十分廣闊。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，在不改變原有生產工藝流程的條件下，通過機械自動為空調器外機扣裝墊塊的方式來達到提高生產效率、降低勞動強度、保證產品質量的目的。

本實用新型的技術解決方案可依如下方式實現，具體如圖1和圖2所示：本系統由1#工作物料車2、備用物料車3、卸車機器人4、1#墊塊輸送定位線體5、墊塊安裝機器人6、視覺成像裝置7、墊塊扣裝線體8、2#墊塊輸送定位線體10和2#工作物料車11組成，擺放時以墊塊安裝機器人6為中心，1#墊塊輸送定位線體5置于墊塊安裝機器人6的左側并垂直于墊塊安裝機器人6的側壁，墊塊扣裝線體8置于墊塊安裝機器人6的正面并平行于1#墊塊輸送定位線體5，具體位置應保證墊塊安裝機器人6的回轉手臂能夠自由抓到各相關線體上的被抓件；1#工作物料車2和備用物料車3垂直放置在1#墊塊輸送定位線體5的側面，卸車機器人4置于1#工作物料車2和備用物料車3的上方并位于1#墊塊輸送定位線體5的一側，2#墊塊輸送定位線體10垂直安放在墊塊扣裝線體8的側面并隔著墊塊扣裝線體8與墊塊安裝機器人6相對；2#工作物料車11平行于2#墊塊輸送定位線體10并與2#墊塊輸送定位線體10一起處于墊塊扣裝線體8的同一側；墊塊扣裝線體8的后端是空調器外機9的套包裝箱工序線體，墊塊扣裝線體8的前端是本工序的接續生產線體，卸車機器人4和墊塊安裝機器人6均為裝有氣動吸盤的機器人，利用其氣動吸盤結構抓取墊塊，墊塊安裝機器人6上安裝有具備自動識別空調器外機9包裝頂蓋大小功能的視覺成像裝置7，視覺成像裝置7根據包裝頂蓋的大小，確定抓取墊塊的種類，并將墊塊放置在成品包裝箱內。

為了實現作業的自動化，1#墊塊輸送定位線體5和2#墊塊輸送定位線體10均沿其長度方向以傾斜式進行安裝，1#墊塊輸送定位線體5內置有1#擋停裝置13和2#擋停裝置14，2#墊塊輸送定位線體10內置有3#擋停裝置15和4#擋停裝置16，其中，2#擋停裝置14和4#擋停裝置16在控制系統的控制下均可升起擋停和降落放行。

本實用新型與現有技術相比的突出優點是：

1、生產過程中實現了由人工到自動化的轉變，可以連續運行，極大地降低了工人的勞動強度及生產成本，提高了生產效率，保證了產品質量；

2、采用柔性設計，機器人自動識別包裝頂蓋大小，根據包裝頂蓋的大小，自行矯正機器人抓具系統，使機器人在軌跡范圍內準確抓取及正確放置，滿足了系列內同類的多種產品；

3、墊塊輸送定位線體、墊塊扣裝線體采取停頓式變速輸送。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體平面結構布局示意圖；

圖2為墊塊輸送定位線體及墊塊扣裝線體結構布局示意圖。

圖中：1為A墊塊、2為1#工作物料車、3為備用物料車、4為卸車機器人、5為1#墊塊輸送定位線體、6為墊塊安裝機器人、7為安裝機器人的視覺成像裝置、8為墊塊扣裝線體、9為套好包裝箱的空調器外機、10為2#墊塊輸送定位線體、11為2#工作物料車、12為B墊塊、13為1#擋停裝置、14為2#擋停裝置、15為3#擋停裝置、16為4#擋停裝置。

具體實施方式

本實施例和前述的實用新型內容完全相同。下面結合圖1和圖2就本實用新型的空調器外機包裝墊塊柔性智能扣裝系統裝置的工作使用過程情況對本實用新型作進一步說明。

如圖所示，A墊塊1由人工堆碼在1#工作物料車2和備用物料車3上，工作人員沿著鋪設在地面上的物料車軌道將1#工作物料車2和備用物料車3送至A墊塊1的存放工位。