[實用新型]一種空調器外機包裝墊塊柔性智能扣裝系統裝置

有效

• 申請號: 201520554748.6
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN204896017U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 于澤旭;谷萬林;王薔;李玉琢;包德光;鄧辰;袁博;李云龍;趙博;徐廷君;王宇鑫
• 申請（專利權）人: 沈陽中澤智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B61/22
• 分類號: B65B61/22
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 金光軍

1.一種空調器外機包裝墊塊柔性智能扣裝系統裝置，其特征在于，所述空調器外機包裝墊塊柔性智能扣裝系統裝置由1#工作物料車(2)、備用物料車(3)、卸車機器人(4)、1#墊塊輸送定位線體(5)、墊塊安裝機器人(6)、視覺成像裝置(7)、墊塊扣裝線體(8)、2#墊塊輸送定位線體(10)和2#工作物料車(11)組成，

安裝時以墊塊安裝機器人(6)為中心，1#墊塊輸送定位線體(5)置于墊塊安裝機器人(6)的左側并垂直于墊塊安裝機器人(6)的側壁，墊塊扣裝線體(8)置于墊塊安裝機器人(6)的正面并平行于1#墊塊輸送定位線體(5)，以保證墊塊安裝機器人(6)的回轉手臂能夠自由抓到各相關線體上的被抓件；1#工作物料車(2)和備用物料車(3)垂直放置在1#墊塊輸送定位線體(5)的側面，卸車機器人(4)置于1#工作物料車(2)和備用物料車(3)的上方并位于1#墊塊輸送定位線體(5)的一側，2#墊塊輸送定位線體(10)垂直安放在墊塊扣裝線體(8)的側面并隔著墊塊扣裝線體(8)與墊塊安裝機器人(6)相對；2#工作物料車(11)平行于2#墊塊輸送定位線體(10)并與2#墊塊輸送定位線體(10)一起處于墊塊扣裝線體(8)的同一側；墊塊扣裝線體(8)后面的工序線體是空調器外機(9)的套包裝箱工序線體，墊塊扣裝線體(8)前面的工序線體是接續生產工序線體，其中，墊塊安裝機器人(6)上安裝有具備自動識別空調器外機(9)包裝頂蓋大小功能的視覺成像裝置(7)。

2.根據權利要求1所述的空調器外機包裝墊塊柔性智能扣裝系統裝置，其特征在于，所述卸車機器人(4)和墊塊安裝機器人(6)均為裝有氣動吸盤的機器人。

3.根據權利要求1所述的空調器外機包裝墊塊柔性智能扣裝系統裝置，其特征在于，所述1#墊塊輸送定位線體(5)和2#墊塊輸送定位線體(10)均沿其長度方向以傾斜式進行安裝。

4.根據權利要求1所述的空調器外機包裝墊塊柔性智能扣裝系統裝置，其特征在于，所述1#墊塊輸送定位線體(5)內置有1#擋停裝置(13)和2#擋停裝置(14)，2#墊塊輸送定位線體(10)內置有3#擋停裝置(15)和4#擋停裝置(16)，其中，2#擋停裝置(14)和4#擋停裝置(16)在控制系統的控制下均能夠升起擋停和降落放行。