[實用新型]一種管卡螺絲螺母自動組裝設備

有效

• 申請號: 201520554560.1
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN204954316U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 徐彬
• 申請（專利權）人: 河南聯塑實業有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 禹小明

1.一種管卡螺絲螺母自動組裝設備，適用于對上托、下托對齊了的管卡兩端的第一螺絲孔、第二螺絲孔進行螺絲螺母的自動組裝，其特征在于：所述組裝設備包括機械部件和電路部件；

其中所述機械部件包括管卡傳送元件（2）、送料板（3）、擋板（4）、組裝軌道（5）、螺絲振動盤（6）、螺母振動盤（7）、第一電動螺絲刀（8）、第二電動螺絲刀（9）、第一推動氣缸（10）、第二推動氣缸（11）、第一沖壓氣缸（12）、第二沖壓氣缸（13）、第一螺母氣缸（14）和第二螺母氣缸（15）；

其中擋板（4）、管卡傳送元件（2）對應設置在送料板（3）的兩側且擋板（4）、管卡傳送元件（2）與送料板（3）連接；第一推動氣缸（10）的連桿與送料板（3）的一端連接，第一推動氣缸（10）的運動方向與送料板（3）的設置方向平行，第二推動氣缸（11）與組裝軌道（5）對應設置在送料板（3）的兩側，組裝軌道（5）與送料板（3）連接，第二推動氣缸（11）運行時其連桿的回程方向為遠離組裝軌道（5）的方向；第一電動螺絲刀（8）、第二電動螺絲刀（9）設置于組裝軌道（5）的上方，第一沖壓氣缸（12）、第二沖壓氣缸（13）的連桿分別與第一電動螺絲刀（8）、第二電動螺絲刀（9）連接，第一沖壓氣缸（12）、第二沖壓氣缸（13）分別用于驅動第一電動螺絲刀（8）、第二電動螺絲刀（9）向下做垂直方向上的往返運動；第一螺母氣缸（14）和第二螺母氣缸（15）分別設置在第一電動螺絲刀（8）、第二電動螺絲刀（9）的下方，第一螺母氣缸（14）與第一電動螺絲刀（8）、第二螺母氣缸（15）與第二電動螺絲刀（9）設置在同一直線上，組裝設備運行時，第一螺母氣缸（14）、第二螺母氣缸（15）的連桿向上做垂直方向上的往返運動；

當組裝設備運行時，第一電動螺絲刀（8）、管卡的第一螺絲孔和第一螺母氣缸（14）從上至下依次位于同一直線上，螺絲振動盤（6）的輸出端與管卡的第一螺絲孔連接，螺母振動盤（7）的輸出端與第一螺母氣缸（14）連桿的末端連接；第二電動螺絲刀（9）、第二螺絲孔和第二螺母氣缸（15）從上至下依次位于同一直線上，螺絲振動盤（6）的輸出端還與管卡的第二螺絲孔連接，螺母振動盤（7）的輸出端還與第二螺母氣缸（15）連桿的末端連接；螺絲振動盤（6）用于將螺絲輸送至第一螺絲孔內和第二螺絲孔內，螺母振動盤（7）用于將螺母輸送至第一螺母氣缸（14）連桿的末端和第二螺母氣缸（15）連桿的末端；

所述電路部件包括控制元件（17）和與控制元件（17）電連接的第一電磁閥（27）、第二電磁閥（28）、第三電磁閥（29）、第四電磁閥（30）；

第一電磁閥（27）、第二電磁閥（28）的輸出端分別與第一推動氣缸（10）、第二推動氣缸（11）的輸入端連通，第三電磁閥（29）的輸出端與第一沖壓氣缸（12）、第二沖壓氣缸（13）的輸入端連通，第四電磁閥（30）的輸出端與第一螺母氣缸（14）、第二螺母氣缸（15）的輸入端連通。

2.根據權利要求1所述的管卡螺絲螺母自動組裝設備，其特征在于：所述電路部件還包括有與控制元件（17）電連接的第一光電開關（18）、第二光電開關（19）、第三光電開關（20）、第四光電開關（21）、第五光電開關（22）、第六光電開關（23）、第一磁性開關（24）、第二磁性開關（25）和第三磁性開關（26）；其中第一光電開關（18）、第二光電開關（19）安裝在擋板（4）上，第一光電開關（18）、第二光電開關（19）分別用于檢測管卡上托、下托是否到位；第三光電開關（20）、第四光電開關（21）分別用于檢測放置在第一螺絲孔內的螺絲、第一螺母氣缸（14）連桿末端的螺母是否到位；第五光電開關（22）、第六光電開關（23）分別用于檢測第二螺絲孔內的螺絲、第二螺母氣缸（15）連桿末端的螺母是否到位；第一推動氣缸（10）、第二推動氣缸（11）、第一沖壓氣缸（12）和/或第二沖壓氣缸（13）均包括缸體、活塞、連桿和磁環，磁環安裝在活塞上，活塞安裝在缸體內，活塞與連桿的一端連接；第一磁性開關（24）、第二磁性開關（25）分別安裝在第一推動氣缸（10）、第二推動氣缸（11）的缸體上，第三磁性開關（26）安裝在第一沖壓氣缸（12）或第二沖壓氣缸（13）的缸體上。

3.根據權利要求2所述的管卡螺絲螺母自動組裝設備，其特征在于：所述螺絲振動盤（6）、螺母振動盤（7）通過直線送料器（16）分別將螺絲、螺母輸送至第一螺絲孔、第二螺絲孔和第一螺母氣缸（14）連桿的末端、第二螺母氣缸（15）連桿的末端。