[實用新型]一種金屬成型機器人

有效

• 申請號: 201520554489.7
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN204867190U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 金苗興;葉景春
• 申請（專利權）人: 浙江萬能彈簧機械有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F11/00;B21F23/00;B21F35/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 沈蘭蘭

技術領域

本實用新型屬于金屬彈簧制造設備的技術領域，具體是涉及一種金屬成型機器人，主要作為制造各種金屬線材彎曲和異形彈簧產品的加工。

背景技術

彈簧是在大量應用領域中大批并且以不同的設計方案需要的機器元件，如各種異形：寶塔簧、直簧、鼓形簧或中凹形簧等線材的彎曲。和成形。制造彈簧的設備包括卷繞部件和切割部件，目前該兩個部件均采用計算機控制，并采用杠桿齒輪傳動，該兩個部件的設置和控制方式的設置存在以下缺陷：

1、杠桿齒輪傳動的傳動路線長、磨損比較大，甚至造成整個系統的不穩定，最終導致精度的下降；

2、現有的切割部件采用扭轉切的方式，該切割方式適用于直徑較小的鋼筋，對于直徑較大的鋼筋不容易切斷，容易造成切面不光滑，嚴重影響了產品質量。

有基于此，提出本實用新型。

實用新型內容

針對現有技術的上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種金屬成型機機器人，主要應用于金屬線材異形產品的彎曲成型和制造，該機器人使用伺服電機直接凸輪傳動代替杠桿齒輪傳動，并采用直切、對切和扭切方式進行切割，適用于任何金屬材料。送料機構上每一對送料滾輪的傳動具有安裝伺服電機。

為達到上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種金屬成型機器人，包括床身結構，所述床身結構上安裝有輸送機構、切斷機構、變徑機構和擺動機構，所述的變徑機構包括變徑滑座，所述變徑滑座的上部安裝有變徑凸輪，所述變徑凸輪的上方和下方均安裝有變徑凸輪限位裝置，所述的變徑滑座上安裝有變徑滑塊，所述變徑滑塊的下方安裝有帶第一頂尖的第一頂尖調整塊；所述的擺動機構包括擺動滑座，所述擺動滑座上安裝有擺動凸輪，所述擺動凸輪的左右兩側均安裝有擺動凸輪限位裝置，所述擺動凸輪的下方安裝有擺動滑塊，所述擺動滑塊的下方安裝有帶第二頂尖的第二頂尖調整塊。

所述的變徑凸輪的左右兩側均安裝有擺動凸輪限位裝置。

所述變徑滑座和擺動滑座的端部均安裝有后壓板。

所述變徑滑座和擺動滑座的端部均為弧形，所述后壓板的內部設有與弧形相匹配的槽，所述變徑滑座和擺動滑座的端部位于槽內。

所述變徑滑座上安裝有第一頂尖座，所述第一頂尖調整塊安裝在第一頂尖座內。

所述擺動滑座上安裝有第二頂尖座，所述第二頂尖調整塊安裝在第二頂尖座內。

所述輸送機構包括若干個輸送軸，所述輸送軸上連接有電機。

本實用新型的金屬成型機器人具有如下有益效果：

1、本實用新型采用伺服電機直接凸輪傳動代替杠桿齒輪傳動，克服了杠桿齒輪傳動導致的傳動路線長、磨損比較大的缺陷，使整個系統非常穩定，操作精度大大提高；

2、本實用新型的切割機構采用直切、對切和扭切的方式，該切割方式適用于任何直徑的鋼筋，且克服了因扭轉切造成的不容易切斷、切面不光滑的缺陷，保證了產品質量。

附圖說明

圖1和2為本實用新型的結構示意圖；

圖3為本實用新型中的輸送軸上連接電機時的結構示意圖；

其中，1為床身結構、2為輸送機構、3為變徑機構、31為變徑滑座、32為變徑凸輪、33為變徑凸輪限位裝置、34為變徑滑塊、35為第一頂尖、36為第一頂尖調整塊、37為第一頂尖座、4為擺動機構、41為擺動滑座、42為擺動凸輪、43為擺動凸輪限位裝置、44為擺動滑塊、45為第二頂尖、46為第二頂尖調整塊、47為第二頂尖座、5為切斷機構、51為連桿、52為切刀、53為切斷刀定位鎖緊塊、6為后壓板、7為電機。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步的說明，但本實用新型的保護范圍并不限于此。

如圖1和2所示，本實用新型的金屬成型機器人，包括床身結構1，床身結構1上安裝有輸送機構2、切斷機構5、變徑機構3和擺動機構4。

本實用新型中的變徑機構3包括變徑滑座31，變徑滑座31的上部安裝有變徑凸輪32，變徑凸輪32的上方和下方均安裝有變徑凸輪限位裝置33，變徑滑座31上安裝有變徑滑塊34，變徑滑塊34的下方安裝有帶第一頂尖35的第一頂尖調整塊36，變徑滑座34上安裝有第一頂尖座37，第一頂尖調整塊36安裝在第一頂尖座37內；工作時，變徑滑塊34的底部與第一頂尖調整塊36的上部接觸。