[實用新型]一種金屬成型機器人

有效

• 申請號: 201520554489.7
• 申請日: 2015-07-29
• 公開（公告）號: CN204867190U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 金苗興;葉景春
• 申請（專利權）人: 浙江萬能彈簧機械有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F11/00;B21F23/00;B21F35/00
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220
• 代理人: 沈蘭蘭

1.一種金屬成型機器人，其特征在于：包括床身結構，所述床身結構上安裝有輸送機構、切斷機構、變徑機構和擺動機構，所述的變徑機構包括變徑滑座，所述變徑滑座的上部安裝有變徑凸輪，所述變徑凸輪的上方和下方均安裝有變徑凸輪限位裝置，所述的變徑滑座上安裝有變徑滑塊，所述變徑滑塊的下方安裝有帶第一頂尖的第一頂尖調整塊；所述的擺動機構包括擺動滑座，所述擺動滑座上安裝有擺動凸輪，所述擺動凸輪的左右兩側均安裝有擺動凸輪限位裝置，所述擺動凸輪的下方安裝有擺動滑塊，所述擺動滑塊的下方安裝有帶第二頂尖的第二頂尖調整塊。

2.如權利要求1所述的金屬成型機器人，其特征在于：所述的變徑凸輪的左右兩側均安裝有擺動凸輪限位裝置。

3.如權利要求1所述的金屬成型機器人，其特征在于：所述變徑滑座和擺動滑座的端部均安裝有后壓板。

4.如權利要求3所述的金屬成型機器人，其特征在于：所述變徑滑座和擺動滑座的端部均為弧形，所述后壓板的內部設有與弧形相匹配的槽，所述變徑滑座和擺動滑座的端部位于槽內。

5.如權利要求1所述的金屬成型機器人，其特征在于：所述變徑滑座上安裝有第一頂尖座，所述第一頂尖調整塊安裝在第一頂尖座內。

6.如權利要求1所述的金屬成型機器人，其特征在于：所述擺動滑座上安裝有第二頂尖座，所述第二頂尖調整塊安裝在第二頂尖座內。

7.如權利要求1所述的金屬成型機器人，其特征在于：所述輸送機構包括若干個輸送軸，所述輸送軸上連接有電機。