[實用新型]一種無人機起落架綜合控制系統

有效

• 申請號: 201520553736.1
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN205010480U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 楊金日;王紅玲;劉勁松;劉長偉;李薇;馬永俠;晁輝
• 申請（專利權）人: 西安航空制動科技有限公司
• 主分類號: B64C25/42
• 分類號: B64C25/42;B64C25/50;B64C25/22;B64C25/24
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 慕安榮

技術領域

本專利涉及一種無人機起落架綜合控制系統，具體是一種無人飛機的前主起艙門及起落架放下、前輪轉彎與主輪剎車功能的綜合控制系統，該系統為一種在任何單一故障下均能保障無人機在降落過程中的艙門與起落架放下、前輪轉彎有效及可靠剎停飛機的安全性系統。

背景技術

由于無人機本身具有重量輕、燃油經濟性好、再次出動時間短及維護性好等特點，隨著國內外無人機在各領域的使用，無人機對起落架綜合控制系統可靠性及安全性日趨增加。

在2012年6月《微電機》中“飛機全電剎車高壓驅動器設計與研究”與2013年9月《機械科學與技術》中“飛機全電式前輪轉彎系統設計與優化分析”兩文中分別描述了電剎車與前輪轉彎的系統構成，但均缺乏系統故障后，余度重構的能力，電氣系統通常是飛機故障率較高系統，所以上述系統的可靠性及安全性較低。

發明內容

為解決現有無人機起落架系統中起落架收放、前輪轉彎與剎車完全獨立而出現的：系統組成產品多，使用工作介質不同，整體重量重，可靠性及安全低等不足，本發明提出了一種起落架綜合控制系統。

本發明包括氣壓系統和電氣系統：所述氣壓系統由兩個氣瓶及兩個氣壓電磁閥組成，所述電氣系統包括前輪轉彎功率放大作動器、氣壓電磁閥、氣壓傳感器、起落架位置傳感器、剎車功率放大作動器、起落架綜合控制單元組成。

所述氣壓系統包括氣壓系統主通道和氣壓系統備通道，由第一氣瓶和第二氣壓電磁閥組成壓系統主通道，由第二氣瓶和第二氣壓電磁閥組成氣壓系統備通道；所述的第一氣壓電磁閥和第二氣壓電磁閥均為雙余度氣壓電磁閥。

所述電氣系統包括電氣主通道和電氣備通道，由飛機主電源、飛機備用電池、雙余度前輪轉彎功率放大作動器、雙余度起落架位置傳感器、雙余度飛行控制計算機、雙余度起落架綜合控制單元、雙余度左剎車功率放大作動器、雙余度右剎車功率放大作動器、雙余度第一氣壓電磁閥、雙余度第二氣壓電磁閥、雙余度第一氣壓傳感器和雙余度第二氣壓傳感器組成。

起落架綜合控制系統的電氣部分包括前輪轉彎功率放大作動器、氣壓電磁閥、氣壓傳感器、起落架位置傳感器、剎車功率放大作動器、起落架綜合控制單元，上述電氣部分雙余度設計，形成了電氣部分的主備通道。

起落架控制系統氣壓部分包括主備氣瓶及減壓閥組成。

以上所述無人機電氣主通道包括各前輪轉彎功率放大作動器的第一繞組及第一位置傳感器、第一氣壓電磁閥的第一線圈、第二氣壓電磁閥的第一線圈、第一氣壓傳感器的第一通道、第二氣壓傳感器的第一通道、起落架位置傳感器的第一通道、剎車功率放大作動器的第一繞組及第一位置傳感器、起落架綜合控制單元的第一通道。連接上述電氣部分主通道時。前輪轉彎功率放大作動器的第一位置傳感器與起落架綜合控制單元的第一通道輸入接口連接，起落架位置傳感器的第一通道與起落架綜合控制單元的第一通道輸入接口連接，剎車功率放大作動器的第一位置傳感器與起落架綜合控制單元的第一通道輸入接口連接，第一氣壓傳感器的第一通道與起落架綜合控制單元的第一通道輸入接口連接，第二氣壓傳感器的第一通道與起落架綜合控制單元的第一通道輸入接口連接。前輪轉彎功率放大作動器的第一繞組與起落架綜合控制單元的第一通道輸出接口連接，第一氣壓電磁閥的第一線圈與起落架綜合控制單元的主通道輸出接口連接，第二氣壓電磁閥的第一線圈與起落架綜合控制單元的第一通道輸出接口連接，剎車功率放大作動器的第一繞組與起落架綜合控制單元的第一通道輸出接口連接。

以上所述無人機電氣備通道包括各前輪轉彎功率放大作動器的第二繞組及第二位置傳感器、第一氣壓電磁閥的第二線圈、第二氣壓電磁閥的第二線圈、第一氣壓傳感器的第二通道、第二氣壓傳感器的第二通道、起落架位置傳感器的第二通道、剎車功率放大作動器的第二繞組及第二位置傳感器、起落架綜合控制單元的第二通道，連接上述電氣部分第二通道時，將前輪轉彎功率放大作動器的第二位置傳感器與起落架綜合控制單元的第二通道輸入接口連接，起落架位置傳感器的第二通道與起落架綜合控制單元的第二通道輸入接口連接，剎車功率放大作動器的第二位置傳感器與起落架綜合控制單元的備第二道輸入接口連接，前輪轉彎功率放大作動器的第二備繞組與起落架綜合控制單元的第二通道輸出接口連接，第一氣壓電磁閥的第二線圈與起落架綜合控制單元的第二通道輸出接口連接，第二氣壓電磁閥的第二線圈與起落架綜合控制單元的第二通道輸出接口連接，剎車功率放大作動器的第二繞組與起落架綜合控制單元的第二通道輸出接口連接。