[實用新型]一種無人機起落架綜合控制系統

有效

• 申請號: 201520553736.1
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN205010480U
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發明（設計）人: 楊金日;王紅玲;劉勁松;劉長偉;李薇;馬永俠;晁輝
• 申請（專利權）人: 西安航空制動科技有限公司
• 主分類號: B64C25/42
• 分類號: B64C25/42;B64C25/50;B64C25/22;B64C25/24
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 慕安榮

1.一種無人機起落架綜合控制系統，包括氣壓系統和電氣系統：所述氣壓系統由兩個氣瓶及兩個氣壓電磁閥組成，所述電氣系統包括前輪轉彎功率放大作動器、氣壓電磁閥、氣壓傳感器、起落架位置傳感器、剎車功率放大作動器、起落架綜合控制單元組成；其特征在于：

所述氣壓系統包括氣壓系統主通道和氣壓系統備通道，由第一氣瓶和第二氣壓電磁閥組成壓系統主通道，由第二氣瓶和第二氣壓電磁閥組成氣壓系統備通道；所述的第一氣壓電磁閥和第二氣壓電磁閥均為雙余度氣壓電磁閥，

所述電氣系統包括電氣主通道和電氣備通道，由飛機主電源、飛機備用電池、雙余度前輪轉彎功率放大作動器、雙余度起落架位置傳感器、雙余度飛行控制計算機、雙余度起落架綜合控制單元、雙余度左剎車功率放大作動器、雙余度右剎車功率放大作動器、雙余度第一氣壓電磁閥、雙余度第二氣壓電磁閥、雙余度第一氣壓傳感器和雙余度第二氣壓傳感器組成。

2.如權利要求1所述一種無人機起落架綜合控制系統，其特征在于，連接所述氣壓系統時，所述第一氣瓶的一端與第一氣壓傳感器的輸入口通過管路連接，所述第一氣瓶的另一端與第一氣壓電磁閥的輸入口通過管路連接，形成了氣壓系統的主通道，所述第二氣瓶的一端與第二氣壓傳感器的輸入口通過管路連接，所述第二氣瓶的另一端與第二氣壓電磁閥的輸入口通過管路連接，形成了氣壓系統的備通道，所述第一氣壓電磁閥的輸出口與第二氣壓電磁閥的輸出口并聯。

3.如權利要求1所述一種無人機起落架綜合控制系統，其特征在于，所述無人機起落架控制系統電氣主通道由所述的前輪轉彎功率放大作動器中的第一繞組及第一位置傳感器、第一氣壓電磁閥的第一線圈、第一氣壓傳感器的第一通道、第二氣壓傳感器的第一通道、起落架位置傳感器的第一通道、左剎車功率放大作動器中的第一繞組及第一位置傳感器、右剎車功率放大作動器中的第一繞組及第一位置傳感器、起落架綜合控制單元的第一通道組成。

4.如權利要求1所述一種無人機起落架綜合控制系統，其特征在于，所述無人機起落架控制系統電氣備通道由所述的前輪轉彎功率放大作動器中的第二繞組及第二位置傳感器、第一氣壓電磁閥的第二線圈、第一氣壓傳感器的第二通道、第二氣壓傳感器的第二通道、起落架位置傳感器4的第二通道、左剎車功率放大作動器中的第二繞組及第二位置傳感器、右剎車功率放大作動器中的第二繞組及第二位置傳感器、起落架綜合控制單元的第二通道組成。

5.如權利要求3所述一種無人機起落架綜合控制系統，其特征在于，在連接所述無人機起落架控制系統電氣主通道時，將所述無人機起落架控制系統電氣主通道中的起落架綜合控制單元的第一通道輸入接口與飛機主電源的輸出接口連接；飛行控制計算機的總線與所述起落架綜合控制單元的第一通道輸入接口連接；前輪轉彎功率放大作動器的第一位置傳感器與起落架綜合控制單元的第一通道輸入接口連接；起落架位置傳感器的第一通道與起落架綜合控制單元的第一通道輸入接口連接；左剎車功率放大作動器的第一位置傳感器和右剎車功率放大作動器的第一位置傳感器分別與起落架綜合控制單元的第一通道輸入接口連接；第一氣壓傳感器的第一通道與第二氣壓傳感器的第一通道分別與所述起落架綜合控制單元的第一通道輸入接口連接；前輪轉彎功率放大作動器的第一繞組與起落架綜合控制單元的第一通道輸出接口連接；第一氣壓電磁閥的第一線圈和第二氣壓電磁閥的第一線圈分別與所述起落架綜合控制單元的第一通道輸出接口連接；左剎車功率放大作動器的第一繞組和右剎車功率放大作動器的第一繞組分別與所述起落架綜合控制單元的第一通道輸出接口連接。

6.如權利要求4所述一種無人機起落架綜合控制系統，其特征在于，在連接所述無人機起落架控制系統電氣備通道時，將所述的飛機主電源與飛機備用電池并聯，該飛機備用電池的輸出接口與起落架綜合控制單元的第二通道輸入接口連接；飛行控制計算機的總線與所述起落架綜合控制單元的第二通道輸入接口連接；前輪轉彎功率放大作動器的第二位置傳感器與起落架綜合控制單元的第二通道輸入接口連接；起落架位置傳感器的第二通道與起落架綜合控制單元的第二通道輸入接口連接；左剎車功率放大作動器的第二位置傳感器和右剎車功率放大作動器的第二位置傳感器分別與起落架綜合控制單元的第二通道輸入接口連接；第一氣壓傳感器的第二通道與第二氣壓傳感器的第二通道分別與所述起落架綜合控制單元的第二通道輸入接口連接；前輪轉彎功率放大作動器的第二繞組與起落架綜合控制單元的第二通道輸出接口連接；第一氣壓電磁閥的第二線圈和第二氣壓電磁閥的第二線圈分別與所述起落架綜合控制單元的第二通道輸出接口連接；左剎車功率放大作動器的第二繞組和右剎車功率放大作動器的第二繞組分別與所述起落架綜合控制單元的第二通道輸出接口連接。