[實用新型]一種應用于機器人關節軸承減速機的減速機構

有效

• 申請號: 201520552305.3
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN204954858U
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發明（設計）人: 聶進云
• 申請（專利權）人: 聶進云
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J19/00;F16H1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及減速裝置技術領域，尤其涉及一種應用于機器人關節軸承減速機的減速機構。

背景技術

隨著自動化技術不斷地發展進步，工業機器人在取代人工并提高工作效率方便起到了非常重要的促進作用，且隨著人工成本的不斷提高，機器人的推廣速度正不斷地加快。

對于機器人而言，減速機是機器人進行動作的核心關鍵部件，現有技術中存在形式各樣的減速機結構；然而，對于現有的減速機而言，其普遍存在以下缺陷，具體為：設計不合理、結構復雜、傳動比小。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種應用于機器人關節軸承減速機的減速機構，該應用于機器人關節軸承減速機的減速機構設計新穎、結構簡單且能夠實現大扭矩、大減速比傳動。

為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。

一種應用于機器人關節軸承減速機的減速機構，包括有軸承外圈以及軸承內圈，軸承外圈的芯部成型有呈圓形狀的外圈套裝孔，軸承內圈可相對轉動地嵌裝于軸承外圈的外圈套裝孔內；

軸承外圈設置有內弧齒法蘭，軸承外圈的外圈套裝孔內于軸承內圈的旁側可相對活動地嵌裝有擺線齒輪，擺線齒輪與內弧齒法蘭正對布置，擺線齒輪的外圓周面開設有呈圓周環狀均勻間隔分布且呈圓弧形的齒輪擺線齒槽，內弧齒法蘭的內圓周面開設有呈圓周環狀均勻間隔分布且呈圓弧形的法蘭擺線齒槽，各法蘭擺線齒槽內分別可相對轉動地嵌裝有滾針，齒輪擺線齒槽可選擇性地與滾針嚙合；

軸承內圈配裝有電機輸入軸以及三個以電機輸入軸為中心且呈圓周環狀均勻間隔分布的曲軸，電機輸入軸分別與各曲軸驅動連接，各曲軸的偏心段分別通過軸承與擺線齒輪相配合。

其中，所述電機輸入軸裝設有電機齒輪，各曲軸對應電機齒輪分別套裝有行星齒輪，各行星齒輪分別與電機齒輪嚙合。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述的一種應用于機器人關節軸承減速機的減速機構，其包括軸承外、內圈，軸承內圈嵌裝于軸承外圈芯部的外圈套裝孔內，軸承外圈設置內弧齒法蘭，外圈套裝孔內于軸承內圈旁側嵌裝擺線齒輪，擺線齒輪的外圓周面開設齒輪擺線齒槽，內弧齒法蘭的內圓周面開設法蘭擺線齒槽，各法蘭擺線齒槽內分別嵌裝滾針，齒輪擺線齒槽可選擇性地與滾針嚙合；軸承內圈配裝電機輸入軸以及三個以電機輸入軸為中心且呈圓周環狀均勻間隔分布的曲軸，電機輸入軸分別與各曲軸驅動連接，各曲軸的偏心段分別通過軸承與擺線齒輪相配合。通過上述結構設計，本實用新型具有設計新穎、結構簡單且能夠實現大扭矩、大減速比傳動的優點。

附圖說明

下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。

圖1為本實用新型的剖面示意圖。

圖2為本實用新型的端面結構示意圖。

圖3為圖2所示“A”位置的局部放大示意圖。

在圖1至圖3中包括有：

1——軸承外圈11——內弧齒法蘭

111——法蘭擺線齒槽2——軸承內圈

3——擺線齒輪31——齒輪擺線齒槽

4——滾針51——電機輸入軸

52——曲軸53——電機齒輪

54——行星齒輪。

具體實施方式

下面結合具體的實施方式來對本實用新型進行說明。

如圖1至圖3所示，一種應用于機器人關節軸承減速機的減速機構，包括有軸承外圈1以及軸承內圈2，軸承外圈1的芯部成型有呈圓形狀的外圈套裝孔，軸承內圈2可相對轉動地嵌裝于軸承外圈1的外圈套裝孔內。

進一步的，軸承外圈1設置有內弧齒法蘭11，軸承外圈1的外圈套裝孔內于軸承內圈2的旁側可相對活動地嵌裝有擺線齒輪3，擺線齒輪3與內弧齒法蘭11正對布置，擺線齒輪3的外圓周面開設有呈圓周環狀均勻間隔分布且呈圓弧形的齒輪擺線齒槽31，內弧齒法蘭11的內圓周面開設有呈圓周環狀均勻間隔分布且呈圓弧形的法蘭擺線齒槽111，各法蘭擺線齒槽111內分別可相對轉動地嵌裝有滾針4，齒輪擺線齒槽31可選擇性地與滾針4嚙合。

更進一步的，軸承內圈2配裝有電機輸入軸51以及三個以電機輸入軸51為中心且呈圓周環狀均勻間隔分布的曲軸52，電機輸入軸51分別與各曲軸52驅動連接，各曲軸52的偏心段分別通過軸承與擺線齒輪3相配合。

需進一步解釋，在本實用新型工作過程中，軸承外圈1為固定結構，軸承內圈2作為輸出端結構。