[實用新型]一種應(yīng)用于機器人關(guān)節(jié)軸承減速機的減速機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520552305.3 | 申請日： | 2015-07-28 |
| 公開（公告）號： | CN204954858U | 公開（公告）日： | 2016-01-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 聶進云 | 申請（專利權(quán)）人： | 聶進云 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02;B25J19/00;F16H1/32 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 332100 江西省宜春*** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 應(yīng)用于 機器人 關(guān)節(jié)軸承 減速 機構(gòu) | ||
1.一種應(yīng)用于機器人關(guān)節(jié)軸承減速機的減速機構(gòu)，其特征在于：包括有軸承外圈（1）以及軸承內(nèi)圈（2），軸承外圈（1）的芯部成型有呈圓形狀的外圈套裝孔，軸承內(nèi)圈（2）可相對轉(zhuǎn)動地嵌裝于軸承外圈（1）的外圈套裝孔內(nèi)；
軸承外圈（1）設(shè)置有內(nèi)弧齒法蘭（11），軸承外圈（1）的外圈套裝孔內(nèi)于軸承內(nèi)圈（2）的旁側(cè)可相對活動地嵌裝有擺線齒輪（3），擺線齒輪（3）與內(nèi)弧齒法蘭（11）正對布置，擺線齒輪（3）的外圓周面開設(shè)有呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布且呈圓弧形的齒輪擺線齒槽（31），內(nèi)弧齒法蘭（11）的內(nèi)圓周面開設(shè)有呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布且呈圓弧形的法蘭擺線齒槽（111），各法蘭擺線齒槽（111）內(nèi)分別可相對轉(zhuǎn)動地嵌裝有滾針（4），齒輪擺線齒槽（31）可選擇性地與滾針（4）嚙合；
軸承內(nèi)圈（2）配裝有電機輸入軸（51）以及三個以電機輸入軸（51）為中心且呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布的曲軸（52），電機輸入軸（51）分別與各曲軸（52）驅(qū)動連接，各曲軸（52）的偏心段分別通過軸承與擺線齒輪（3）相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于機器人關(guān)節(jié)軸承減速機的減速機構(gòu)，其特征在于：所述電機輸入軸（51）裝設(shè)有電機齒輪（53），各曲軸（52）對應(yīng)電機齒輪（53）分別套裝有行星齒輪（54），各行星齒輪（54）分別與電機齒輪（53）嚙合。
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