[實(shí)用新型]一種包裝機(jī)械跟隨喂料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520552188.0
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN204871741U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷祥根;吳懿;徐浩
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇僅一包裝技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及跟隨喂料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

生產(chǎn)流水線上各包裝機(jī)械協(xié)調(diào)配合，才能有效完成物料的傳輸和包裝。現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)流水線上的裝盒機(jī)采用間隙輸送式運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)料裝盒，故對運(yùn)行速度有一定限制，在實(shí)現(xiàn)各包裝機(jī)械協(xié)同工作時(shí)，由于技術(shù)原因，有的機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，不便于維護(hù)，有的時(shí)常出現(xiàn)機(jī)械故障，配合失誤。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對上述包裝流水線上生產(chǎn)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種包裝機(jī)械跟隨喂料機(jī)構(gòu)，配置直線傳動組件和跟隨傳動組件，通過可編程控制器（PLC）連接的伺服電機(jī)，控制出料推手裝置和跟隨裝置，將前道機(jī)構(gòu)間隙式出料方式，轉(zhuǎn)化為能夠?qū)B續(xù)輸送式運(yùn)轉(zhuǎn)的裝盒機(jī)進(jìn)行喂料，同時(shí)還具備二次計(jì)數(shù)功能，將前道多列料道固定的輸出列數(shù)，轉(zhuǎn)化為裝盒機(jī)需要裝盒的條數(shù)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種包裝機(jī)械跟隨喂料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、出料推手裝置和跟隨裝置，其特征在于：所述出料推手裝置包括立架、直線傳動組件、氣缸和推手，所述直線傳動組件包括導(dǎo)軌、底座、滑塊，所述導(dǎo)軌安裝在底座上，所述滑塊安裝在導(dǎo)軌上，所述直線傳動組件通過底座固定在立架上，所述氣缸固定在滑塊上，所述推手固定在氣缸活塞一端，所述跟隨裝置包括支架、跟隨傳動組件和料道，所述跟隨傳動組件包括導(dǎo)軌、支座、滑塊，所述導(dǎo)軌安裝在支座上，所述滑塊安裝在導(dǎo)軌上，所述跟隨傳動組件通過支座固定在支架上，所述料道固定安裝在跟隨傳動組件的滑塊上，所述立架和支架固定安裝在機(jī)架上。

所述直線傳動組件采用同步帶傳動裝置，所述同步帶傳動裝置包括導(dǎo)軌、底座、滑塊、伺服電機(jī)、同步輪、同步帶，所述導(dǎo)軌和伺服電機(jī)安裝在底座上，所述伺服電機(jī)連接同步輪及同步帶，再連接安裝在導(dǎo)軌上的滑塊，所述同步帶傳動裝置通過底座固定在立架上，所述氣缸固定在滑塊上。

所述直線傳動組件采用工業(yè)機(jī)器人，所述工業(yè)機(jī)器人包括底座、導(dǎo)軌、滑塊、伺服電機(jī)、滾珠螺桿，所述導(dǎo)軌、滾珠螺桿和伺服電機(jī)等安裝在底座上，所述伺服電機(jī)連接滾珠螺桿，以及連接安裝在滾珠螺桿及導(dǎo)軌上的滑塊，所述工業(yè)機(jī)器人通過底座固定在立架上，所述滑塊與氣缸氣缸體固定連接。

所述跟隨傳動組件采用單軸驅(qū)動器，所述單軸驅(qū)動器包括支座、導(dǎo)軌、滑塊、伺服電機(jī)、傳動部件，所述傳動部件包括滾珠螺桿，所述導(dǎo)軌、滾珠螺桿和伺服電機(jī)等安裝在支座上，所述伺服電機(jī)連接滾珠螺桿，以及連接安裝在滾珠螺桿及導(dǎo)軌上的滑塊，所述單軸驅(qū)動器通過支座固定在支架上。

所述跟隨傳動組件采用電推桿，所述電推桿包括導(dǎo)軌、支座、滑塊、伺服電機(jī)、傳動部件，所述傳動部件包括同步輪、同步帶，所述導(dǎo)軌和伺服電機(jī)安裝在支座上，所述伺服電機(jī)連接同步輪及同步帶，再連接安裝在導(dǎo)軌上的滑塊，所述電推桿通過支座固定在支架上。

所述底座上固定有拖鏈，所述氣缸氣管置于拖鏈內(nèi)腔中。

所述伺服電機(jī)電路連接可編程控制器。

本實(shí)用新型包裝機(jī)械跟隨喂料機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動平穩(wěn)，作用可靠，通過PLC可編程控制器控制的伺服電機(jī)，將前道機(jī)構(gòu)間隙式出料方式，轉(zhuǎn)化為能夠?qū)B續(xù)輸送式運(yùn)轉(zhuǎn)的裝盒機(jī)進(jìn)行喂料，生產(chǎn)流水線上機(jī)械傳輸銜接完全同步協(xié)調(diào)，使自動化程度大有提高，使包裝效率及產(chǎn)能大幅提升。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型包裝機(jī)械跟隨喂料機(jī)構(gòu)（喂料傳輸初始狀態(tài)）示意圖；

圖2為圖1包裝機(jī)械跟隨喂料機(jī)構(gòu)（喂料傳輸中間狀態(tài)）示意圖；

圖3為圖1包裝機(jī)械跟隨喂料機(jī)構(gòu)（喂料傳輸完成狀態(tài)）示意圖；

以上附圖中：1-機(jī)架；2-集料輸送機(jī)；2a-料道；3-推手傳動裝置；4-分配輸送機(jī)；4a-料道；5-過渡合并裝置；6-過渡輸送機(jī)；6a-料道；7-出料推手裝置；7a-立架；7b-直線傳動組件（子裝置）；7b1-導(dǎo)軌；7b2-底座；7b3-滑塊；7c-拖鏈；7d-氣缸；7e-推手；8-跟隨裝置；8a-料道；9-裝盒機(jī)；9a-料道。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1