[實用新型]一種包裝機械跟隨喂料機構

有效

• 申請號: 201520552188.0
• 申請日: 2015-07-28
• 公開（公告）號: CN204871741U
• 公開（公告）日: 2015-12-16
• 發明（設計）人: 殷祥根;吳懿;徐浩
• 申請（專利權）人: 江蘇僅一包裝技術有限公司
• 主分類號: B65B35/40
• 分類號: B65B35/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包裝機械跟隨喂料機構，包括機架（1）、出料推手裝置（7）和跟隨裝置（8），其特征在于：所述出料推手裝置（7）包括立架（7a）、直線傳動組件（7b）、氣缸（7d）和推手（7e），所述直線傳動組件包括導軌（7b1）、底座（7b2）、滑塊（7b3），所述導軌（7b1）安裝在底座（7b2）上，所述滑塊（7b3）安裝在導軌（7b1）上，所述直線傳動組件（7b）通過底座（7b2）固定在立架（7a）上，所述氣缸（7d）固定在滑塊（7b3）上，所述推手（7e）固定在氣缸（7d）活塞一端，所述跟隨裝置（8）包括支架、跟隨傳動組件和料道（8a），所述跟隨傳動組件包括導軌、支座、滑塊，所述導軌安裝在支座上，所述滑塊安裝在導軌上，所述跟隨傳動組件通過支座固定在支架上，所述料道（8a）固定安裝在跟隨傳動組件的滑塊上，所述立架（7a）和支架固定安裝在機架（1）上。

2.根據權利要求1所述包裝機械跟隨喂料機構，其特征在于：所述直線傳動組件（7b）采用同步帶傳動裝置，所述同步帶傳動裝置包括導軌（7b1）、底座（7b2）、滑塊（7b3）、伺服電機、傳動部件，所述傳動部件包括同步輪、同步帶，所述導軌（7b1）和伺服電機安裝在底座（7b2）上，所述伺服電機連接同步輪及同步帶，再連接安裝在導軌（7b1）上的滑塊（7b3），所述同步帶傳動裝置通過底座（7b2）固定在立架（7a）上，所述氣缸（7d）固定在滑塊（7b3）上。

3.根據權利要求1所述包裝機械跟隨喂料機構，其特征在于：所述直線傳動組件（7b）采用工業機器人，所述工業機器人包括底座（7b2）、導軌（7b1）、滑塊（7b3）、伺服電機、傳動部件，所述傳動部件包括滾珠螺桿，所述導軌（7b1）、滾珠螺桿和伺服電機等安裝在底座（7b2）上，所述伺服電機連接滾珠螺桿，以及連接安裝在滾珠螺桿及導軌（7b1）上的滑塊（7b3），所述工業機器人通過底座（7b2）固定在立架（7a）上，所述滑塊（7b3）與氣缸（7d）氣缸體固定連接。

4.根據權利要求1所述包裝機械跟隨喂料機構，其特征在于：所述跟隨傳動組件采用單軸驅動器，所述單軸驅動器包括支座、導軌、滑塊、伺服電機、傳動部件，所述傳動部件包括滾珠螺桿，所述導軌、滾珠螺桿和伺服電機等安裝在支座上，所述伺服電機連接滾珠螺桿，以及連接安裝在滾珠螺桿及導軌上的滑塊，所述單軸驅動器通過支座固定在支架上。

5.根據權利要求1所述包裝機械跟隨喂料機構，其特征在于：所述跟隨傳動組件采用電推桿，所述電推桿包括導軌、支座、滑塊、伺服電機、傳動部件，所述傳動部件包括同步輪、同步帶，所述導軌和伺服電機安裝在支座上，所述伺服電機連接同步輪及同步帶，再連接安裝在導軌上的滑塊，所述電推桿通過支座固定在支架上。

6.根據權利要求1所述包裝機械跟隨喂料機構，其特征在于：所述底座（7b2）上固定有拖鏈（7c），所述氣缸（7d）氣管置于拖鏈（7c）內腔中。

7.根據權利要求2、3、4或5所述包裝機械跟隨喂料機構，其特征在于：所述伺服電機電路連接可編程控制器（PLC）。