[實(shí)用新型]一種帶溫度感應(yīng)的澆注機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520548977.7
• 申請(qǐng)日: 2015-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204842935U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇皓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇捷帝機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): B22D35/04
• 分類號(hào): B22D35/04;B22D2/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種鑄鐵領(lǐng)域的自動(dòng)造型線用的扇形澆注機(jī)械手，具體是一種帶溫度感應(yīng)的澆注機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，無(wú)論是人們的生活還是企業(yè)的生產(chǎn)節(jié)奏都在不斷的加快，同時(shí)對(duì)于產(chǎn)品的質(zhì)量的要求也越來(lái)越高，這就使得企業(yè)在生產(chǎn)的過(guò)程中不斷尋求技術(shù)上的突破。

生產(chǎn)合金時(shí)候，微量元素的放入，一般都在爐子里完成，但是到了鐵水出爐后澆注到模型前，有些高要求的產(chǎn)品還要再次從澆包里抽樣，測(cè)成分后再加入微量元素微調(diào)。同時(shí)企業(yè)實(shí)驗(yàn)室和澆注現(xiàn)場(chǎng)總有一段距離，來(lái)回跑動(dòng)首先增加了勞動(dòng)強(qiáng)度，在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試方便省力。鐵水在澆包里的初始溫度是1400度，每分鐘將降低40度，1300度以下就不適合澆注了，再低就要凝固了，因而在生產(chǎn)的過(guò)程中，必須時(shí)刻關(guān)注鐵水的溫度，然而由于其溫度過(guò)高，如果采用人工測(cè)溫，那么操作人員的安全構(gòu)成威脅，因而給企業(yè)的生產(chǎn)帶來(lái)了諸多的不便，同時(shí)也使得產(chǎn)品的合格率降低，導(dǎo)致企業(yè)的生產(chǎn)成本增加。

現(xiàn)在市面上的成分分析的設(shè)備越來(lái)越小型化、便捷化、模塊化，如何便捷的取得鐵水溫度對(duì)提高產(chǎn)能的影響很大，同時(shí)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的控制也有一定作用，因而現(xiàn)有機(jī)械手還有待于改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶溫度感應(yīng)的澆注機(jī)械手。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所述的一種帶溫度感應(yīng)的澆注機(jī)械手，包括：基座、支架、固定軸、澆包、溫度感應(yīng)器、機(jī)械手控制臺(tái)、鋼絲繩、滑塊、吊鉤、瞄準(zhǔn)器、滑輪和彈簧，所述支架和固定軸垂直設(shè)于基座上，所述支架上還設(shè)有滑槽，所述澆包固定于固定軸上，所述溫度感應(yīng)器固定于支架上，且其設(shè)于澆包的上方，所述鋼絲繩設(shè)于澆包的包底，其通過(guò)滑輪從底部到上面吊住瞄準(zhǔn)器，所述滑塊固定于支架上，所述吊鉤設(shè)于滑塊的上面，所述瞄準(zhǔn)器固定于滑塊上，所述彈簧設(shè)于滑塊的下部，且其固定于滑槽的底部；所述基座上設(shè)有開(kāi)孔，所述的開(kāi)孔中還設(shè)有電機(jī)。本實(shí)用新型所述的一種帶溫度感應(yīng)的澆注機(jī)械手，其通過(guò)在支架上設(shè)置溫度感應(yīng)器來(lái)隨時(shí)監(jiān)控澆包中鐵水的溫度，并通過(guò)控制面板來(lái)實(shí)時(shí)顯示澆注溫度，方便直觀的看到溫度情況，從而很好的解決了需要專人檢測(cè)的問(wèn)題，有效的提高了生產(chǎn)的安全性，同時(shí)，還設(shè)有瞄準(zhǔn)器，其提高了澆包澆注的準(zhǔn)確性，降低了生產(chǎn)材料的損耗，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，進(jìn)而更好的滿足了客戶的需求。

本實(shí)用新型所述溫度感應(yīng)器采用紅外測(cè)溫探頭的感應(yīng)發(fā)射器，能夠及時(shí)是檢測(cè)出澆包中鐵水的溫度，方便員工直觀的了解其溫度，從而對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量起到很好的控制作用。

本實(shí)用新型所述機(jī)械手控制臺(tái)包括機(jī)械手、控制系統(tǒng)和控制面板，所述的溫度感應(yīng)器通過(guò)導(dǎo)線與控制面板連接，方便員工的操作。

本實(shí)用新型所述的鋼絲繩的安裝位置能夠根據(jù)使用者的需求安裝在澆包的不同地方。

本實(shí)用新型所述瞄準(zhǔn)器采用激光發(fā)射器，其瞄準(zhǔn)的角度和澆包的角度是互動(dòng)的，其大大提高了澆包澆注的準(zhǔn)確性，降低了生產(chǎn)材料的損耗，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型所述的滑輪安裝的個(gè)數(shù)大于等于零。

有益效果：本實(shí)用新型所述的帶溫度感應(yīng)的澆注機(jī)械手，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型所述的一種帶溫度感應(yīng)的澆注機(jī)械手，其通過(guò)在支架上設(shè)置溫度感應(yīng)器來(lái)隨時(shí)監(jiān)控澆包中鐵水的溫度，并通過(guò)控制面板來(lái)實(shí)時(shí)顯示澆注溫度，方便直觀的看到溫度情況，從而很好的解決了需要專人檢測(cè)的問(wèn)題，提高了生產(chǎn)的安全性；通過(guò)控制面板及時(shí)的觀察鐵水的溫度情況，使得企業(yè)的產(chǎn)能得以大大的提高，同時(shí)也對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量起到很好的控制作用。

2、本實(shí)用新型中所述的滑塊上還設(shè)有瞄準(zhǔn)器，其大大提高了澆包澆注的準(zhǔn)確性，降低了生產(chǎn)材料的損耗，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，進(jìn)而更好的滿足了客戶的需求。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：基座-1、支架-2、固定軸-3、澆包-4、溫度感應(yīng)器-5、機(jī)械手控制臺(tái)-6、鋼絲繩-7、滑塊-8、吊鉤-9、瞄準(zhǔn)器-10、滑輪-11、彈簧-12、電機(jī)-13。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本實(shí)用新型。

實(shí)施例

如圖1所示的一種帶溫度感應(yīng)的澆注機(jī)械手，包括：基座1、支架2、固定軸3、澆包4、溫度感應(yīng)器5、機(jī)械手控制臺(tái)6、鋼絲繩7、滑塊8、吊鉤9、瞄準(zhǔn)器10、滑輪11和彈簧12，其中，所述機(jī)械手控制臺(tái)6包括機(jī)械手、控制系統(tǒng)和控制面板。

上述各部件的關(guān)系如下：