[實用新型]一種帶溫度感應的澆注機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520548977.7
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204842935U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設計）人: 蘇皓
• 申請（專利權）人: 江蘇捷帝機器人股份有限公司
• 主分類號: B22D35/04
• 分類號: B22D35/04;B22D2/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種帶溫度感應的澆注機械手，其特征在于：包括：基座（1）、支架（2）、固定軸（3）、澆包（4）、溫度感應器（5）、機械手控制臺（6）、鋼絲繩（7）、滑塊（8）、吊鉤（9）、瞄準器（10）、滑輪（11）和彈簧（12），所述支架（2）和固定軸（3）垂直設于基座（1）上，所述支架（2）上還設有滑槽，所述澆包（4）固定于固定軸（3）上，所述溫度感應器（5）固定于支架（2）上，且其設于澆包（4）的上方，所述鋼絲繩（7）設于澆包（4）的包底，其通過滑輪（11）從底部到上面吊住瞄準器（10），所述滑塊（8）固定于支架（2）上，所述吊鉤（9）設于滑塊（8）的上面，所述瞄準器（10）固定于滑塊（8）上，所述彈簧（12）設于滑塊（8）的下部，且其固定于滑槽的底部；

所述基座（1）上設有開孔，所述的開孔中還設有電機（13）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶溫度感應的澆注機械手，其特征在于：所述溫度感應器（5）采用紅外測溫探頭的感應發(fā)射器。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種帶溫度感應的澆注機械手，其特征在于：所述機械手控制臺（6）包括機械手、控制系統(tǒng)和控制面板，所述的溫度感應器（5）通過導線與控制面板連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種帶溫度感應的澆注機械手，其特征在于：所述的鋼絲繩（7）的安裝位置能夠根據(jù)使用者的需求安裝在澆包（4）的不同地方。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種帶溫度感應的澆注機械手，其特征在于：所述瞄準器（10）采用激光發(fā)射器，其瞄準的角度和澆包（4）的角度是互動的。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種帶溫度感應的澆注機械手，其特征在于：所述的滑輪（9）安裝的個數(shù)大于等于零。