[實用新型]一種帶成分分析的澆注機械手

有效

• 申請號: 201520548855.8
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204842933U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 蘇皓
• 申請（專利權）人: 江蘇捷帝機器人股份有限公司
• 主分類號: B22D35/00
• 分類號: B22D35/00;B22D41/00;B22D2/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

技術領域

本實用新型涉及一種冷卻裝置，具體是一種用于冷卻的帶成分分析的澆注機械手。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，無論是人們的生活還是企業的生產節奏都在不斷的加快，同時對于產品的質量的要求也越來越高，這就使得企業在生產的過程中不斷尋求技術上的突破。

生產合金時候，微量元素的放入，一般都在爐子里完成，但是到了鐵水出爐后澆注到模型前，有些高要求的產品還要再次從澆包里抽樣，測成分后再加入微量元素微調。同時企業實驗室和澆注現場總有一段距離，來回跑動首先增加了勞動強度，在現場測試方便省力。

鐵水在澆包里的初始溫度是1400度，每分鐘將降低40度，1300度以下就不適合澆注了，再低就要凝固了，因而給企業的生產帶來了諸多的不便，同時也使得產品的合格率降低，導致企業的生產成本增加。

現在成分分析的設備越來越小型化，便捷化，模塊化，如何便捷的取得鐵水成分數據對提高產能的影響很大，也對產品的質量控制很有幫助。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種帶成分分析的澆注機械手。

技術方案：為了實現以上目的，本實用新型所述的一種帶成分分析的澆注機械手，包括：基座、支架、固定軸、澆包、感應杯、成分分析模塊、機械手控制臺、鋼絲繩、滑塊、吊鉤、瞄準器、滑輪和彈簧，所述支架和固定軸垂直設于基座上，所述支架上還設有滑槽，所述澆包固定于固定軸上，且其一端設有轉軸橫梁，所述的轉軸橫梁與支架垂直設置，所述感應杯設于澆包的轉軸橫梁上，所述成分分析模塊設于機械手控制臺上，且其和感應杯連接，所述鋼絲繩設于澆包的包底，其通過滑輪從底部到上面吊住瞄準器，所述滑塊固定于支架上，所述吊鉤設于滑塊的上面，所述瞄準器固定于滑塊上，所述彈簧設于滑塊的下部，且其固定于滑槽的底部；所述機械手控制臺包括機械手、控制系統和控制面板。本實用新型所述的一種帶成分分析的澆注機械手，將成分分析模塊的感應杯固定在澆包的轉軸橫梁上，在澆包盛滿鐵水時候，只需用陶瓷長柄舀一點澆包中的鐵水至感應杯，由于感應杯與成分分析模塊連接，因而成分分析模塊對感應杯中的物品進行快速的成分分析，最后將分析后的結果通過控制面板進行顯示，很好的解決了現有技術中澆注和檢測分開操作的問題，提高了檢測的速度，從而提高了企業的生產效率同時也降低了員工的勞動強度，進而更好的滿足的企業的需求。

本實用新型所述成分分析模塊由分析模塊、取樣模塊和顯示模塊構成，所述的分析模塊和取樣模塊設于機械手控制裝置中的機械手上，所述顯示模塊設于機械手控制面板上，顯示模塊的設置，方便員工快速直接的查看成分的分析結果。

本實用新型所述的鋼絲繩的安裝位置能夠根據使用者的需求安裝在澆包的不同地方。

本實用新型所述瞄準器采用激光發射器，其瞄準的角度和澆包的角度是互動的，提高了澆包的準確性，有效提高其生產效率。

有益效果：本實用新型所述的帶成分分析的澆注機械手，具有以下優點：

1、本實用新型所述的一種帶成分分析的澆注機械手，將成分分析模塊的感應杯固定在澆包的轉軸橫梁上，在澆包盛滿鐵水時候，只需用陶瓷長柄舀一點澆包中的鐵水至感應杯，由于感應杯與成分分析模塊連接，因而成分分析模塊對感應杯中的物品進行快速的成分分析，最后將分析后的結果通過控制面板進行顯示，很好的解決了現有技術中澆注和檢測分開操作的問題，提高了檢測的速度，從而提高了企業的生產效率同時也降低了員工的勞動強度，進而更好的滿足的企業的需求。

2、本實用新型中成分分析模塊和控制面板的連接，讓員工更為直接、快速的查看成分的分析結果，方便員工的操作，同時完善了澆注機械手的功能，進一步提高了產品的生產效率，提高了產品的良品率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中所述滑槽的結構示意圖；

圖中：基座-1、支架-2、固定軸-3、澆包-4、感應杯-5、成分分析模塊-6、機械手控制臺-7、鋼絲繩-8、滑塊-9、吊鉤-10、瞄準器-11、滑輪-12、彈簧-13、滑槽14、轉軸橫梁-15。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型。

實施例