[實用新型]一種帶成分分析的澆注機械手

有效

• 申請號: 201520548855.8
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204842933U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 蘇皓
• 申請（專利權）人: 江蘇捷帝機器人股份有限公司
• 主分類號: B22D35/00
• 分類號: B22D35/00;B22D41/00;B22D2/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種帶成分分析的澆注機械手，其特征在于：包括：基座（1）、支架（2）、固定軸（3）、澆包（4）、感應杯（5）、成分分析模塊（6）、機械手控制臺（7）、鋼絲繩（8）、滑塊（9）、吊鉤（10）、瞄準器（11）、滑輪（12）和彈簧（13），所述支架（2）和固定軸（3）垂直設于基座（1）上，所述支架（2）上還設有滑槽（14），所述澆包（4）固定于固定軸（3）上，且其一端設有轉軸橫梁（15），所述的轉軸橫梁（15）與支架（2）垂直設置，所述感應杯（5）設于澆包（4）的轉軸橫梁（15）上，所述成分分析模塊（6）設于機械手控制臺（7）上，且其和感應杯（5）連接，所述鋼絲繩（8）設于澆包（4）的包底，其通過滑輪（9）從底部到上面吊住瞄準器（11），所述滑塊（9）固定于支架（2）上，所述吊鉤（10）設于滑塊（9）的上面，所述瞄準器（11）固定于滑塊（9）上，所述彈簧（13）設于滑塊（9）的下部，且其固定于滑槽（14）的底部；所述機械手控制臺（7）包括機械手、控制系統和控制面板。

2.根據權利要求1所述的一種帶成分分析的澆注機械手，其特征在于：所述成分分析模塊（6）由分析模塊、取樣模塊和顯示模塊構成，所述的分析模塊和取樣模塊設于機械手控制裝置（7）中的機械手上，所述顯示模塊設于機械手控制面板上。

3.根據權利要求1所述的一種帶成分分析的澆注機械手，其特征在于：所述的鋼絲繩（8）的安裝位置能夠根據使用者的需求安裝在澆包（4）的不同地方。

4.根據權利要求1所述的一種帶成分分析的澆注機械手，其特征在于：所述瞄準器（11）采用激光發射器，其瞄準的角度和澆包（4）的角度是互動的。