[實(shí)用新型]一種四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520548614.3
• 申請(qǐng)日: 2015-07-27
• 公開（公告）號(hào): CN204819559U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張新欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州衛(wèi)生職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于夾持工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化生產(chǎn)中，氣爪是廣泛運(yùn)用于零件夾取傳送，在市場(chǎng)上各個(gè)廠家都已標(biāo)準(zhǔn)化，但標(biāo)準(zhǔn)化的氣爪只能夾取特定形狀的零件，對(duì)于不規(guī)則零件，需要定制專門氣爪，生產(chǎn)周期長，成本高，本實(shí)用新型氣爪，通過一般氣缸與幾個(gè)零件組合設(shè)計(jì)成達(dá)到與標(biāo)準(zhǔn)氣爪相同功效，其四爪可夾取不同形狀零件，結(jié)構(gòu)新穎，成本低，制作周期短。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有氣爪只能抓去特定形狀零件的缺點(diǎn)，提供了一種四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪，解決了原有氣爪只能抓去特定形狀零件的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪，包括驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸前端面上固接有爪掌，在所述爪掌的周向上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有四個(gè)爪指，所述驅(qū)動(dòng)氣缸缸桿上固接有氣爪聯(lián)動(dòng)塊，所述的四個(gè)爪指對(duì)氣爪聯(lián)動(dòng)塊形成包圍結(jié)構(gòu)，所述氣爪聯(lián)動(dòng)塊通過連桿鉸接爪指。

進(jìn)一步的，所述爪掌四邊設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)正面設(shè)有爪指槽，所述爪指末端通過爪指槽與爪掌上的凸臺(tái)相配合，所述凸臺(tái)側(cè)面及爪指末端設(shè)有通孔，凸臺(tái)通孔與爪指末端通孔配合插入轉(zhuǎn)軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，用于使爪指繞爪掌上的凸臺(tái)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

進(jìn)一步的，所述氣爪聯(lián)動(dòng)塊與連桿的鉸接方式是通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接固定。

進(jìn)一步的，所述爪指彎曲處設(shè)有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋與連桿鉸接，加強(qiáng)筋與連桿的鉸接方式是通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接固定。

進(jìn)一步的，所述加強(qiáng)筋與爪指為一體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述爪指前端內(nèi)側(cè)設(shè)有多道摩擦槽，用于夾取物體時(shí)保持摩擦力。

進(jìn)一步的，所述摩擦槽方向與爪指方向呈夾角設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果是:

采用本實(shí)用新型技術(shù)方案，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，制造周期短，其四爪可夾取不同形狀零件，并且夾持力強(qiáng)，可靠性高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型氣爪松開時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型氣爪夾緊時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型氣爪底部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說明：1、驅(qū)動(dòng)氣缸，2、爪掌，3、氣爪聯(lián)動(dòng)塊，4、爪指，5、連桿，6、轉(zhuǎn)軸，7、加強(qiáng)筋，8、摩擦槽。

具體實(shí)施方式

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1至圖3所示，一種四爪聯(lián)動(dòng)式氣爪，包括驅(qū)動(dòng)氣缸1，所述驅(qū)動(dòng)氣缸1前端面上固接有爪掌2，在所述爪掌2的周向上通過轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有四個(gè)爪指4，所述驅(qū)動(dòng)氣缸1缸桿上固接有氣爪聯(lián)動(dòng)塊3，所述的四個(gè)爪指4對(duì)氣爪聯(lián)動(dòng)塊3形成包圍結(jié)構(gòu)，所述氣爪聯(lián)動(dòng)塊3通過連桿5鉸接爪指4。

所述爪掌2四邊設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)正面設(shè)有爪指槽，所述爪指4末端通過爪指槽與爪掌2上的凸臺(tái)相配合，所述凸臺(tái)側(cè)面及爪指4末端設(shè)有通孔，凸臺(tái)通孔與爪指4末端通孔配合插入轉(zhuǎn)軸6形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，用于使爪指4繞爪掌2上的凸臺(tái)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。

所述氣爪聯(lián)動(dòng)塊3與連桿5的鉸接方式是通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接固定。

所述爪指4彎曲處設(shè)有加強(qiáng)筋7，所述加強(qiáng)筋7與連桿5鉸接，加強(qiáng)筋7與連桿5的鉸接方式是通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接固定。

進(jìn)一步的，所述加強(qiáng)筋7與爪指4為一體結(jié)構(gòu)。

所述爪指4前端內(nèi)側(cè)設(shè)有多道摩擦槽8，用于夾取物體時(shí)保持摩擦力。

所述摩擦槽8方向與爪指4方向呈夾角設(shè)置。

本實(shí)用新型動(dòng)作過程及原理：

抓取時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸1通氣動(dòng)作,推動(dòng)氣爪聯(lián)動(dòng)塊3，氣爪聯(lián)動(dòng)塊3通過連桿5拉動(dòng)四只爪指從而夾緊零件，再通過本氣爪末端連接的對(duì)應(yīng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)將零件移動(dòng)到指定位置，驅(qū)動(dòng)氣缸1通氣動(dòng)作,拉回氣爪聯(lián)動(dòng)塊3，聯(lián)動(dòng)塊3通過連桿5拉動(dòng)四只爪指從而放松零件，對(duì)于不規(guī)則零件，由于有四只爪指4，增加了夾取角度及相應(yīng)的夾持力度。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。