[實用新型]一種四爪聯動式氣爪

有效

• 申請號: 201520548614.3
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204819559U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 張新欣
• 申請（專利權）人: 蘇州衛生職業技術學院
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 曹毅

1.一種四爪聯動式氣爪，其特征在于，包括驅動氣缸（1），所述驅動氣缸（1）前端面上固接有爪掌（2），在所述爪掌（2）的周向上通過轉軸（6）轉動地設置有四個爪指（4），所述驅動氣缸（1）缸桿上固接有氣爪聯動塊（3），所述的四個爪指（4）對氣爪聯動塊（3）形成包圍結構，所述氣爪聯動塊（3）通過連桿（5）鉸接爪指（4）。

2.根據權利要求1所述的四爪聯動式氣爪，其特征在于，所述爪掌（2）四邊設有凸臺，所述凸臺正面設有爪指槽，所述爪指（4）末端通過爪指槽與爪掌（2）上的凸臺相配合，所述凸臺側面及爪指（4）末端設有通孔，凸臺通孔與爪指（4）末端通孔配合插入轉軸（6）形成轉動副，用于使爪指（4）繞爪掌（2）上的凸臺旋轉動作。

3.根據權利要求1所述的四爪聯動式氣爪，其特征在于，所述氣爪聯動塊（3）與連桿（5）的鉸接方式是通過轉動副連接固定。

4.根據權利要求1所述四爪聯動式氣爪，其特征在于，所述爪指（4）彎曲處設有加強筋（7），所述加強筋（7）與連桿（5）鉸接，加強筋（7）與連桿（5）的鉸接方式是通過轉動副連接固定。

5.根據權利要求4所述的四爪聯動式氣爪，其特征在于，所述加強筋（7）與爪指（4）為一體結構。

6.根據權利要求1所述的四爪聯動式氣爪，其特征在于，所述爪指（4）前端內側設有多道摩擦槽（8），用于夾取物體時保持摩擦力。

7.根據權利要求6所述的四爪聯動式氣爪，其特征在于，所述摩擦槽（8）方向與爪指（4）方向呈夾角設置。