[實用新型]一種地軌移動澆注機械手

有效

• 申請號: 201520547897.X
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204842932U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 蘇皓
• 申請（專利權）人: 江蘇捷帝機器人股份有限公司
• 主分類號: B22D35/00
• 分類號: B22D35/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

技術領域

本實用新型涉及一種澆注機械手，具體是一種地軌移動澆注機械手。

背景技術

隨著社會經濟的快速發展，無論是人們的生活還是企業的生產對產品質量的要求都越來越高、越來越多，對于鑄鐵澆注也是如此。現有的澆注機械手大多數都是懸掛式，如果對現有的機械手采用地軌方式進行操作，那么會因為澆注時候濺出的高溫溶液和軌道粘在一起，從而影響滑輪的運行，導致企業的無法正常的生產，從而影響了企業的生產進度，因而現有的機械手還有待于改進。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是為了解決現有技術的不足，提供一種地軌移動澆注機械手。

技術方案：為了實現以上目的，本實用新型所述的一種地軌移動澆注機械手，包括：底座、機械手、滑輪、導軌、電機和鋼絲繩，其中，所述底座的前后設有導槽板，所述機械手設于底座的上方，且其設于生產線的旁邊，所述滑輪設于底座的下方，且其設于軌道上，沿著軌道滾動，所述電機設于軌道的兩端，所述鋼絲繩設于電機的線盤中，所述導槽板在底座的周圍形成防濺導槽；所述的機械手包括基座、支架、固定軸、澆包、第二鋼絲繩、滑塊、吊鉤、瞄準器和彈簧，所述的支架和固定軸設于基座上，所述的澆包設于固定軸上，所述第二鋼絲繩設于澆包的底部，所述滑塊設于支架上，所述吊鉤設于滑塊的上方，所述瞄準器設于滑塊上，所述彈簧設于滑塊的下方。本實用新型所述的一種地軌移動澆注機械手，其在固定式澆注機械手下方安裝底座，且底座的四周安裝鋼板導槽，從而將濺出的溶液都滑到導軌兩側，能夠有效的防止濺出的溶液將軌道粘住，很好的解決了高溫溶液和軌道粘在一起，影響滑輪的運行，導致企業的無法正常的生產的問題，同時，澆注機械手可移動提高了澆注機械手的易用性，在不緊湊的工作環境還能減少澆注機械手的使用數量，從而降低了企業的成本投入，進而更哈的滿足了企業的需求。

本實用新型所述的底座呈方形，且其寬度大于軌道的寬度，這樣即使機械手上有液體濺出也不會直接流到導軌上，從而保證了導軌的正常運行。

本實用新型所述的導槽板為中間高，兩面低，其一端固定于底座上，遠離底座的一邊向上翻，可以把液體引流到鐵軌兩側，保證液體不會流到導軌上。

有益效果：本實用新型所述的一種地軌移動澆注機械手，具有以下優點：

1、本實用新型所述的一種地軌移動澆注機械手，其在固定式澆注機械手下方安裝底座，且底座的四周安裝鋼板導槽，從而將濺出的溶液都滑到導軌兩側，能夠有效的防止濺出的溶液將軌道粘住，很好的解決了高溫溶液和軌道粘在一起，影響滑輪的運行，導致企業的無法正常的生產的問題，同時，澆注機械手可移動提高了澆注機械手的易用性，在不緊湊的工作環境還能減少澆注機械手的使用數量，從而降低了企業的成本投入，進而更哈的滿足了企業的需求。

2、本實用新型中所述的底座呈方形，且其寬度大于軌道的寬度，這樣即使機械手上有液體濺出也不會直接流到導軌上；同時，導槽板為中間高，兩面低，其一端固定于底座上，遠離底座的一邊向上翻，可以把液體引流到鐵軌兩側，保證液體不會流到導軌上，從而保證了導軌的正常運行。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型所述機械手的側視圖；

圖3為本實用新型所述導槽板的結構示意圖；

圖中：底座-1、機械手-2、滑輪-3、導軌-4、電機-5、鋼絲繩-6，機械手2包括基座-21、支架-22、固定軸-23、澆包-24、第二鋼絲繩-25、滑塊-26、吊鉤-27、瞄準器-28、彈簧-29。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型。

實施例

如圖1、圖2和圖3所示一種地軌移動澆注機械手，包括：底座1、機械手2、滑輪3、導軌4、電機5和鋼絲繩6，其中，所述的機械手2包括基座21、支架22、固定軸23、澆包24、第二鋼絲繩25、滑塊26、吊鉤27、瞄準器28和彈簧29。

上述各部件的關系如下：

所述的底座1呈方形，其寬度大于軌道4的寬度，且其前后設有導槽板7，所述機械手2設于底座1的上方，且其設于生產線的旁邊，所述滑輪3設于底座1的下方，且其設于軌道4上，沿著軌道4滾動，所述電機5設于軌道4的兩端，所述鋼絲繩6設于電機5的線盤中，所述導槽板7在底座1的周圍形成防濺導槽；所述的支架22和固定軸23設于基座21上，所述的澆包24設于固定軸23上，所述第二鋼絲繩25設于澆包24的底部，所述滑塊26設于支架（22）上，所述吊鉤27設于滑塊26的上方，所述瞄準器28設于滑塊26上，所述彈簧29設于滑塊26的下方。