[實(shí)用新型]一種地軌移動(dòng)澆注機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520547897.X
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204842932U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇皓
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇捷帝機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: B22D35/00
• 分類號: B22D35/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種地軌移動(dòng)澆注機(jī)械手，其特征在于：包括：底座（1）、機(jī)械手（2）、滑輪（3）、導(dǎo)軌（4）、電機(jī)（5）和鋼絲繩（6），其中，所述底座（1）的前后設(shè)有導(dǎo)槽板（7），所述機(jī)械手（2）設(shè)于底座（1）的上方，且其設(shè)于生產(chǎn)線的旁邊，所述滑輪（3）設(shè)于底座（1）的下方，且其設(shè)于軌道（4）上，沿著軌道（4）滾動(dòng)，所述電機(jī)（5）設(shè)于軌道（4）的兩端，所述鋼絲繩（6）設(shè)于電機(jī)（5）的線盤中，所述導(dǎo)槽板（7）在底座（1）的周圍形成防濺導(dǎo)槽；

所述的機(jī)械手（2）包括基座（21）、支架（22）、固定軸（23）、澆包（24）、第二鋼絲繩（25）、滑塊（26）、吊鉤（27）、瞄準(zhǔn)器（28）和彈簧（29），所述的支架（22）和固定軸（23）設(shè)于基座（21）上，所述的澆包（24）設(shè)于固定軸（23）上，所述第二鋼絲繩（25）設(shè)于澆包（24）的底部，所述滑塊（26）設(shè)于支架（22）上，所述吊鉤（27）設(shè)于滑塊（26）的上方，所述瞄準(zhǔn)器（28）設(shè)于滑塊（26）上，所述彈簧（29）設(shè)于滑塊（26）的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地軌移動(dòng)澆注機(jī)械手，其特征在于：所述的底座（1）呈方形，且其寬度大于軌道（4）的寬度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地軌移動(dòng)澆注機(jī)械手，其特征在于：所述的導(dǎo)槽板（7）為中間高，兩面低，其一端固定于底座（1）上，遠(yuǎn)離底座（1）的一邊向上翻。