[實用新型]一種同向同步的多軸減速機

有效

• 申請號: 201520546781.4
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204852181U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 余金全;袁卓亞;余立;屈連奎;黃勝
• 申請（專利權）人: 余金全
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/023;F16H57/039
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

技術領域

本實用新型屬于減速機技術領域，具體涉及一種同向同步的多軸減速機。

背景技術

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。但是目前的減速機無法實現多軸同向輸出。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種同向同步的多軸減速機。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

本實用新型實施例提供一種同向同步的多軸減速機，其特征在于，該多軸減速機包括箱體、輸入軸、至少兩個蝸桿、與蝸桿相同數量的輸出軸，所述輸入軸設置在箱體內，所述輸入軸的輸出端設置有第一圓弧錐齒輪，所述輸入軸的輸出端下方沿水平方向布置至少兩個蝸桿并且蝸桿之間連接，所述第一圓弧錐齒輪與設置在其中一個蝸桿端部的第二圓弧錐齒輪配合連接；每個蝸桿的渦輪與一個輸出軸連接。

上述方案中，所述蝸桿之間通過二級行星架連接。

上述方案中，所述蝸桿的兩側通過蝸桿支架固定在箱體內。

上述方案中，所述沿水平方向布置至少兩個蝸桿并且蝸桿之間連接構成一傳動軸，所述傳動軸的兩端與箱體兩側的軸承座連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

本實用新型能夠提供多軸的輸出，并且每個輸出軸的轉速、方向相同，能夠提供穩定的動力源。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供一種同向同步的多軸減速機的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。

本實用新型實施例提供一種同向同步的多軸減速機，如圖1所示，該多軸減速機包括箱體2、輸入軸1、至少兩個蝸桿6、與蝸桿6相同數量的輸出軸8，所述輸入軸1設置在箱體2內，所述輸入軸1的輸出端設置有第一圓弧錐齒輪4，所述輸入軸1的輸出端下方沿水平方向布置至少兩個蝸桿6并且蝸桿6之間連接，所述第一圓弧錐齒輪4與設置在其中一個蝸桿6端部的第二圓弧錐齒輪5配合連接；每個蝸桿6的渦輪與一個輸出軸8連接。

所述蝸桿6之間通過二級行星架9連接。

所述蝸桿6的兩側通過蝸桿支架7固定在箱體2內。

所述沿水平方向布置至少兩個蝸桿6并且蝸桿6之間連接構成一傳動軸，所述傳動軸的兩端與箱體2兩側的軸承座3連接。