[實用新型]一種同向同步的多軸減速機

有效

• 申請號: 201520546781.4
• 申請日: 2015-07-27
• 公開（公告）號: CN204852181U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 余金全;袁卓亞;余立;屈連奎;黃勝
• 申請（專利權）人: 余金全
• 主分類號: F16H1/20
• 分類號: F16H1/20;F16H57/023;F16H57/039
• 代理公司: 西安新思維專利商標事務所有限公司 61114
• 代理人: 李罡

1.一種同向同步的多軸減速機，其特征在于，該多軸減速機包括箱體（2）、輸入軸（1）、至少兩個蝸桿（6）、與蝸桿（6）相同數量的輸出軸（8），所述輸入軸（1）設置在箱體（2）內，所述輸入軸（1）的輸出端設置有第一圓弧錐齒輪（4），所述輸入軸（1）的輸出端下方沿水平方向布置至少兩個蝸桿（6）并且蝸桿（6）之間連接，所述第一圓弧錐齒輪（4）與設置在其中一個蝸桿（6）端部的第二圓弧錐齒輪（5）配合連接；每個蝸桿（6）的渦輪與一個輸出軸（8）連接。

2.根據權利要求1所述的同向同步的多軸減速機，其特征在于：所述蝸桿（6）之間通過二級行星架（9）連接。

3.根據權利要求1或2所述的同向同步的多軸減速機，其特征在于：所述蝸桿（6）的兩側通過蝸桿支架（7）固定在箱體（2）內。

4.根據權利要求3所述的同向同步的多軸減速機，其特征在于：所述沿水平方向布置至少兩個蝸桿（6）并且蝸桿（6）之間連接構成一傳動軸，所述傳動軸的兩端與箱體（2）兩側的軸承座（3）連接。