[實(shí)用新型]一種3D打印八足仿生機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520546034.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205131423U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鵬;李云蘭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 宜春學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/032
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/032;B33Y80/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種八足仿生機(jī)器人，包括機(jī)架以及設(shè)置在所述機(jī)架上的一曲軸曲柄機(jī)構(gòu)和四副結(jié)構(gòu)相同的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述四副結(jié)構(gòu)相同的行走機(jī)構(gòu)沿機(jī)架長(zhǎng)度方向均布在所述機(jī)架上，每副行走機(jī)構(gòu)均包括一前足機(jī)構(gòu)和一后足機(jī)構(gòu)；所述前、后足機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，均包括銷(xiāo)釘固定座、擺桿和腳桿，所述銷(xiāo)釘固定座的一端通過(guò)連桿與所述腳桿的頂部活動(dòng)連接，所述銷(xiāo)釘固定座的另一端與所述擺桿的頂端活動(dòng)連接，所述擺桿的底端通過(guò)連桿與所述腳桿的腰部活動(dòng)連接，同時(shí)所述擺桿的底端還通過(guò)連桿與所述曲軸曲柄機(jī)構(gòu)中的一曲柄連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八足仿生機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)架包括機(jī)架底盤(pán)、機(jī)架左側(cè)板、機(jī)架右側(cè)板、前銷(xiāo)釘固定座、后銷(xiāo)釘固定座、曲軸支座、主軸支座、中間銷(xiāo)軸固定座。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的八足仿生機(jī)器人，其特征在于，所述曲軸曲柄機(jī)構(gòu)包括一主軸，所述主軸左右兩端分別通過(guò)曲聯(lián)軸器連接一曲軸，每個(gè)曲軸上均設(shè)置兩個(gè)曲柄，每個(gè)曲柄上均設(shè)置一副行走機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的八足仿生機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有左右兩幅齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每幅齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括一主動(dòng)齒輪和一從動(dòng)齒輪，各所述從動(dòng)齒輪設(shè)置在曲軸上，各所述主動(dòng)齒輪由設(shè)置在所述機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，所述主動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)齒輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的八足仿生機(jī)器人，其特征在于，所述曲軸曲柄機(jī)構(gòu)中，左右兩端的曲柄方向相同，中間兩曲柄方向相同，左右兩端的曲柄與中間兩曲柄的方向成一百八十度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八足仿生機(jī)器人，其特征在于，所述仿生機(jī)器人還包括一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括單片機(jī)控制板、紅外感應(yīng)組件和電池盒，其中所述單片機(jī)控制板設(shè)在機(jī)架下部前中位置，所述紅外感應(yīng)組件固定在中間銷(xiāo)釘固定座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八足仿生機(jī)器人，其特征在于，所述仿生機(jī)器人中的所有機(jī)械零件均由3D打印制作。