[實用新型]一種用于AGV車的磁導航傳感器有效
| 申請號： | 201520545811.X | 申請日： | 2015-07-24 |
| 公開（公告）號： | CN204740029U | 公開（公告）日： | 2015-11-04 |
| 發明（設計）人： | 徐繼文 | 申請（專利權）人： | 徐繼文 |
| 主分類號： | G01C21/04 | 分類號： | G01C21/04 |
| 代理公司： | 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109 | 代理人： | 胡樹發 |
| 地址： | 150000 黑龍江省哈爾濱*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 agv 導航 傳感器 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于AGV車的磁導航傳感器，其特征在于，它包括印制板(1)、180個霍爾傳感器(2)、24個數據鎖存器(3)、MCU控制器(4)、CAN總線數據收發器(5)、電源管理單元(6)和AGV車的主控單元(9)，
180個霍爾傳感器(2)用于檢測一字磁條的位置和十字磁條的位置，
所述180個霍爾傳感器(2)、24個數據鎖存器(3)、MCU控制器(4)、CAN總線數據收發器(5)、電源管理單元(6)均位于印制板(1)上，180個霍爾傳感器(2)在印制板(1)上排列成一個封閉的圓形，
前22個數據鎖存器(3)中每8個霍爾傳感器(2)的感應信號輸出端分別連接1個數據鎖存器(3)的感應信號輸入端，另外的兩個數據鎖存器(3)感應信號輸入端分別連接另外的4個霍爾傳感器(2)中的每2個霍爾傳感器(2)的感應信號輸出端，
24個數據鎖存器(3)的數據信號輸出端同時連接MCU控制器(4)的數據信號輸入端，MCU控制器(4)的數據信號輸出端連接CAN總線數據收發器(5)的數據信號輸入端，CAN總線數據收發器(5)的數據信號輸出端通過CAN總線連接AGV車的主控單元(9)，
電源管理單元(6)同時為180個霍爾傳感器(2)、24個數據鎖存器(3)、MCU控制器(4)和CAN總線數據收發器(5)提供供電電源。
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