[實用新型]全自動三維折彎機構

有效

• 申請號: 201520543583.2
• 申請日: 2015-07-25
• 公開（公告）號: CN204892635U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 劉麗;宋傳偉;姜帥;張營
• 申請（專利權）人: 山東紅旗自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D7/00
• 分類號: B21D7/00
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 郭清

技術領域

本實用新型涉及一種全自動三維折彎機構。

背景技術

空調等電器上配裝有各種制冷管以及連接管，這種制冷管以及連接管路大多采用銅管制成并且具有各種角度的彎折。在機械化生產過程中，需要將成盤的銅管開盤，然后對銅管進行三維校直，校直后的銅管通過切斷機將其定尺寸切斷，切斷后的銅管通過彎管機進行彎折，現有的彎管機只能進行平面折彎，因而需要人工或采用模具將一次折彎后的彎管定位后再進行二次折彎才能將銅管折成立體多角度的彎折，經過折彎后的銅管端部需要進行墩頭或擴孔處理才能與上述電器的相應部位連接，因為三維折彎后的銅管難以夾固，因而容易造成折彎處變形或頭部成型不合格等產品質量問題。

在現有的空調生產公司中，現在的彎管機需要進行多次裝夾才能實現多角度的三維折彎，因而其生產質量難以保證，并且上述過程勞動效率低、生產成本高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種自動將銅管進行三維折彎且折彎成型質量高的全自動三維折彎機構。

為解決上述技術問題，提供了具有如下結構的全自動三維折彎機構，其包括機架，其結構特點是：機架連接有沿機架縱向設置的內支撐桿，機架上裝有由折彎夾緊動力機構驅動沿機架縱向滑移的折彎夾緊支撐架，折彎夾緊支撐架上轉動連接有套在內支撐桿外側的折彎夾緊內支撐管，折彎夾緊內支撐管的后部連接有可將套裝在內支撐桿上的管件進行夾緊的折彎夾緊機構，折彎夾緊支撐架上連接有驅動折彎夾緊內支撐管轉動的折彎夾緊伺服驅動機構，機架上裝有位于內支撐桿后部且將套裝在內支撐桿上的管件進行折彎的管件折彎機構。

管件折彎機構包括連接在機架上的前夾持座，前夾持座上連接有折彎夾持靠模，折彎夾持靠模上設有縱向設置的截面呈弧形的沉槽，折彎夾持靠模由連接在前夾持座上的夾持動力機構動力驅動靠向和遠離內支撐桿，機架上連接有折彎主軸，折彎主軸上裝有折彎定模，折彎定模上設有截面呈弧形的沉槽，機架上轉動連接有位于前夾持座后方且由折彎伺服動力機構驅動以折彎主軸為轉動中心轉動的夾持彎管座，夾持彎管座上裝有與折彎定模對應設置的夾持折彎動模，夾持彎管動模上設有縱向設置的截面呈弧形的沉槽且由折彎夾緊定位動力機構驅動靠向折彎定模并與之配合對管件進行折彎。

夾持動力機構包括鉸接在前夾持座上的折彎夾持氣缸，所述折彎夾持靠模通過鉸軸連接有兩個等長的擺臂，兩個擺臂的下部分別通過鉸軸鉸裝在前夾持座上且所述折彎夾持靠模上的兩個鉸軸的距離和前夾持座上的兩個鉸軸的距離相等，折彎夾持靠模通過連桿與折彎夾持氣缸動力連接。

折彎夾緊定位動力機構包括鉸接在夾持彎管座上的夾持折彎氣缸，所述夾持折彎動模通過鉸軸連接有兩個等長的擺動臂，兩個擺動臂的下部分別通過鉸軸鉸裝在夾持彎管座上且所述夾持折彎動模上的兩個鉸軸的距離和夾持彎管座上的兩個鉸軸的距離相等，夾持折彎動模通過連桿與夾持折彎氣缸動力連接。

折彎夾緊機構包括沿折彎夾緊內支撐管環布且分別鉸接在折彎夾緊內支撐管上的多個折彎夾緊卡爪，所述折彎夾緊頭與折彎夾緊內支撐管之間裝有折彎夾緊回位彈簧，所述折彎加緊內支撐管上套裝有由連接在夾緊驅動動力機構驅動沿折彎夾緊內支撐管軸向滑移的折彎夾緊套管，所述折彎夾緊套管的后端口部與折彎夾緊卡爪的前端部對應設有斜坡面。

內支撐桿滑動連接在機架上，所述機架上裝有驅動內支撐桿沿機架縱向滑移的內支撐桿驅動氣缸。

機架的后部還裝有在承托氣缸的動力驅動下上升用于承托內支撐桿后端部的承托桿，承托桿上裝有承托輪。

采用上述結構后，將銅管套裝在內支撐桿上，通過折彎夾緊機構將銅管夾持牢穩，管件折彎機構對銅管進行折彎；一次折彎成型后，經由折彎夾緊伺服驅動機構使折彎夾緊內支撐管帶動折彎夾緊機構驅使銅管轉動一定角度，重復上述動作進行另一個方向的折彎，最終使銅管三維成型，通過上述的管件折彎裝置可使銅管具有不同方向的三維彎折，并且具有成型質量好的優點。

綜上所述，本實用新型具有生產成本低、銅管成型質量高和勞動效率高的優點。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明：

圖1為本實用新型一種實施例連接在全自動彎管機上的結構示意圖；

圖2為圖1中實施例的結構示意圖；

圖3為沿圖2中G-G線剖視的結構示意圖；

圖4為沿圖2中H-H線剖視的結構示意圖；

圖5為沿圖2中I-I線剖視的結構示意圖。

具體實施方式