[實(shí)用新型]全自動(dòng)三維折彎機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520543583.2
• 申請日: 2015-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN204892635U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉麗;宋傳偉;姜帥;張營
• 申請（專利權(quán)）人: 山東紅旗自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B21D7/00
• 分類號(hào): B21D7/00
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務(wù)所 37215
• 代理人: 郭清

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)三維折彎機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

空調(diào)等電器上配裝有各種制冷管以及連接管，這種制冷管以及連接管路大多采用銅管制成并且具有各種角度的彎折。在機(jī)械化生產(chǎn)過程中，需要將成盤的銅管開盤，然后對銅管進(jìn)行三維校直，校直后的銅管通過切斷機(jī)將其定尺寸切斷，切斷后的銅管通過彎管機(jī)進(jìn)行彎折，現(xiàn)有的彎管機(jī)只能進(jìn)行平面折彎，因而需要人工或采用模具將一次折彎后的彎管定位后再進(jìn)行二次折彎才能將銅管折成立體多角度的彎折，經(jīng)過折彎后的銅管端部需要進(jìn)行墩頭或擴(kuò)孔處理才能與上述電器的相應(yīng)部位連接，因?yàn)槿S折彎后的銅管難以夾固，因而容易造成折彎處變形或頭部成型不合格等產(chǎn)品質(zhì)量問題。

在現(xiàn)有的空調(diào)生產(chǎn)公司中，現(xiàn)在的彎管機(jī)需要進(jìn)行多次裝夾才能實(shí)現(xiàn)多角度的三維折彎，因而其生產(chǎn)質(zhì)量難以保證，并且上述過程勞動(dòng)效率低、生產(chǎn)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)將銅管進(jìn)行三維折彎且折彎成型質(zhì)量高的全自動(dòng)三維折彎機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，提供了具有如下結(jié)構(gòu)的全自動(dòng)三維折彎機(jī)構(gòu)，其包括機(jī)架，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：機(jī)架連接有沿機(jī)架縱向設(shè)置的內(nèi)支撐桿，機(jī)架上裝有由折彎夾緊動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿機(jī)架縱向滑移的折彎夾緊支撐架，折彎夾緊支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有套在內(nèi)支撐桿外側(cè)的折彎夾緊內(nèi)支撐管，折彎夾緊內(nèi)支撐管的后部連接有可將套裝在內(nèi)支撐桿上的管件進(jìn)行夾緊的折彎夾緊機(jī)構(gòu)，折彎夾緊支撐架上連接有驅(qū)動(dòng)折彎夾緊內(nèi)支撐管轉(zhuǎn)動(dòng)的折彎夾緊伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)架上裝有位于內(nèi)支撐桿后部且將套裝在內(nèi)支撐桿上的管件進(jìn)行折彎的管件折彎機(jī)構(gòu)。

管件折彎機(jī)構(gòu)包括連接在機(jī)架上的前夾持座，前夾持座上連接有折彎夾持靠模，折彎夾持靠模上設(shè)有縱向設(shè)置的截面呈弧形的沉槽，折彎夾持靠模由連接在前夾持座上的夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)靠向和遠(yuǎn)離內(nèi)支撐桿，機(jī)架上連接有折彎主軸，折彎主軸上裝有折彎定模，折彎定模上設(shè)有截面呈弧形的沉槽，機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有位于前夾持座后方且由折彎伺服動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以折彎主軸為轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持彎管座，夾持彎管座上裝有與折彎定模對應(yīng)設(shè)置的夾持折彎動(dòng)模，夾持彎管動(dòng)模上設(shè)有縱向設(shè)置的截面呈弧形的沉槽且由折彎夾緊定位動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)靠向折彎定模并與之配合對管件進(jìn)行折彎。

夾持動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括鉸接在前夾持座上的折彎夾持氣缸，所述折彎夾持靠模通過鉸軸連接有兩個(gè)等長的擺臂，兩個(gè)擺臂的下部分別通過鉸軸鉸裝在前夾持座上且所述折彎夾持靠模上的兩個(gè)鉸軸的距離和前夾持座上的兩個(gè)鉸軸的距離相等，折彎夾持靠模通過連桿與折彎夾持氣缸動(dòng)力連接。

折彎夾緊定位動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括鉸接在夾持彎管座上的夾持折彎氣缸，所述夾持折彎動(dòng)模通過鉸軸連接有兩個(gè)等長的擺動(dòng)臂，兩個(gè)擺動(dòng)臂的下部分別通過鉸軸鉸裝在夾持彎管座上且所述夾持折彎動(dòng)模上的兩個(gè)鉸軸的距離和夾持彎管座上的兩個(gè)鉸軸的距離相等，夾持折彎動(dòng)模通過連桿與夾持折彎氣缸動(dòng)力連接。

折彎夾緊機(jī)構(gòu)包括沿折彎夾緊內(nèi)支撐管環(huán)布且分別鉸接在折彎夾緊內(nèi)支撐管上的多個(gè)折彎夾緊卡爪，所述折彎夾緊頭與折彎夾緊內(nèi)支撐管之間裝有折彎夾緊回位彈簧，所述折彎加緊內(nèi)支撐管上套裝有由連接在夾緊驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿折彎夾緊內(nèi)支撐管軸向滑移的折彎夾緊套管，所述折彎夾緊套管的后端口部與折彎夾緊卡爪的前端部對應(yīng)設(shè)有斜坡面。

內(nèi)支撐桿滑動(dòng)連接在機(jī)架上，所述機(jī)架上裝有驅(qū)動(dòng)內(nèi)支撐桿沿機(jī)架縱向滑移的內(nèi)支撐桿驅(qū)動(dòng)氣缸。

機(jī)架的后部還裝有在承托氣缸的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下上升用于承托內(nèi)支撐桿后端部的承托桿，承托桿上裝有承托輪。

采用上述結(jié)構(gòu)后，將銅管套裝在內(nèi)支撐桿上，通過折彎夾緊機(jī)構(gòu)將銅管夾持牢穩(wěn)，管件折彎機(jī)構(gòu)對銅管進(jìn)行折彎；一次折彎成型后，經(jīng)由折彎夾緊伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使折彎夾緊內(nèi)支撐管帶動(dòng)折彎夾緊機(jī)構(gòu)驅(qū)使銅管轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，重復(fù)上述動(dòng)作進(jìn)行另一個(gè)方向的折彎，最終使銅管三維成型，通過上述的管件折彎裝置可使銅管具有不同方向的三維彎折，并且具有成型質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)。

綜上所述，本實(shí)用新型具有生產(chǎn)成本低、銅管成型質(zhì)量高和勞動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例連接在全自動(dòng)彎管機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為沿圖2中G-G線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為沿圖2中H-H線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為沿圖2中I-I線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式