[實用新型]全自動三維折彎機構

有效

• 申請號: 201520543583.2
• 申請日: 2015-07-25
• 公開（公告）號: CN204892635U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 劉麗;宋傳偉;姜帥;張營
• 申請（專利權）人: 山東紅旗自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D7/00
• 分類號: B21D7/00
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務所 37215
• 代理人: 郭清

1.一種全自動三維折彎機構，包括機架（1），其特征是：機架（1）連接有沿機架（1）縱向設置的內支撐桿（11），機架（1）上裝有由折彎夾緊動力機構驅動沿機架（1）縱向滑移的折彎夾緊支撐架（12），折彎夾緊支撐架（12）上轉動連接有套在內支撐桿（11）外側的折彎夾緊內支撐管（13），折彎夾緊內支撐管（13）的后部連接有可將套裝在內支撐桿（11）上的管件進行夾緊的折彎夾緊機構，折彎夾緊支撐架（12）上連接有驅動折彎夾緊內支撐管（13）轉動的折彎夾緊伺服驅動機構，機架（1）上裝有位于內支撐桿（11）后部且將套裝在內支撐桿（11）上的管件進行折彎的管件折彎機構。

2.根據權利要求1所述的全自動三維折彎機構，其特征是：所述管件折彎機構包括連接在機架（1）上的前夾持座（14），前夾持座（14）上連接有折彎夾持靠模（15），折彎夾持靠模（15）上設有縱向設置的截面呈弧形的沉槽，折彎夾持靠模（15）由連接在前夾持座（14）上的夾持動力機構動力驅動靠向和遠離內支撐桿（11），機架（1）上連接有折彎主軸（18），折彎主軸（18）上裝有折彎定模（19），折彎定模（19）上設有截面呈弧形的沉槽，機架（1）上轉動連接有位于前夾持座后方且由折彎伺服動力機構驅動以折彎主軸（18）為轉動中心轉動的夾持彎管座（16），夾持彎管座（16）上裝有與折彎定模（19）對應設置的夾持折彎動模（17），夾持彎管動模（17）上設有縱向設置的截面呈弧形的沉槽且由折彎夾緊定位動力機構驅動靠向折彎定模（19）并與之配合對管件進行折彎。

3.根據權利要求2所述的全自動三維折彎機構，其特征是：所述夾持動力機構包括鉸接在前夾持座（14）上的折彎夾持氣缸（101），所述折彎夾持靠模（15）通過鉸軸連接有兩個等長的擺臂（105），兩個擺臂（105）的下部分別通過鉸軸鉸裝在前夾持座（14）上且所述折彎夾持靠模上的兩個鉸軸的距離和前夾持座（14）上的兩個鉸軸的距離相等，折彎夾持靠模（15）通過連桿與折彎夾持氣缸（101）動力連接。

4.根據權利要求2所述的全自動三維折彎機構，其特征是：所述折彎夾緊定位動力機構包括鉸接在夾持彎管座（16）上的夾持折彎氣缸（106），所述夾持折彎動模（17）通過鉸軸連接有兩個等長的擺動臂（107），兩個擺動臂（107）的下部分別通過鉸軸鉸裝在夾持彎管座（16）上且所述夾持折彎動模（17）上的兩個鉸軸的距離和夾持彎管座（16）上的兩個鉸軸的距離相等，夾持折彎動模（17）通過連桿與夾持折彎氣缸（106）動力連接。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的全自動三維折彎機構，其特征是：所述折彎夾緊機構包括沿折彎夾緊內支撐管（13）環布且分別鉸接在折彎夾緊內支撐管（13）上的多個折彎夾緊卡爪（102），所述折彎夾緊頭（102）與折彎夾緊內支撐管（13）之間裝有折彎夾緊回位彈簧（103），所述折彎加緊內支撐管（13）上套裝有由連接在夾緊驅動動力機構驅動沿折彎夾緊內支撐管（13）軸向滑移的折彎夾緊套管（104），所述折彎夾緊套管（104）的后端口部與折彎夾緊卡爪（102）的前端部對應設有斜坡面。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的全自動三維折彎機構，其特征是：所述內支撐桿（11）滑動連接在機架（1）上，所述機架（1）上裝有驅動內支撐桿（11）沿機架（1）縱向滑移的內支撐桿驅動氣缸（105）。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的全自動三維折彎機構，其特征是：機架（1）的后部還裝有在承托氣缸的動力驅動下上升用于承托內支撐桿（11）后端部的承托桿，承托桿上裝有承托輪（115）。