[實用新型]四自由度實時穩定系統

有效

• 申請號: 201520543257.1
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN204986273U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發明（設計）人: 張杰;李健朝;宋建瓴;任忠平;李寶智;曹炬
• 申請（專利權）人: 北京市星光凱明動感仿真模擬器中心
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16M11/24
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 白改芳

技術領域

本實用新型涉及一種四自由度實時穩定系統。

背景技術

四自由度實時穩定系統可以在各種海況條件下抵消艦船隨海浪的運動，提供一個穩定可靠的操作平臺，適用于航空器、船舶、兵器、電子等領域的產品應用。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種可以在各種海況條件下抵消艦船隨海浪運動的四自由度實時穩定系統。

本實用新型采用的技術方案具體為：

一種四自由度實時穩定系統，包括上平臺、下平臺以及設于所述上平臺和所述下平臺之間的穩定主體單元和動力單元，所述下平臺與地基相連接，所述上平臺上置有待測試的試件；其中：

所述穩定主體單元包括固定支撐和鉸鏈，所述固定支撐的底端與下平臺相連接，所述固定支撐的頂端通過固定支撐鉸支座與所述上平臺相連接，所述鉸鏈通過兩端的鉸鏈鉸支座分別與所述上平臺和所述下平臺相連接；

所述動力單元為伺服油缸，所述伺服油缸通過伺服油缸上鉸支座和伺服油缸下鉸支座分別與所述上平臺和所述下平臺相連接。

在上述四自由度實時穩定系統中，還包括控制部，所述控制部與伺服油缸的伺服閥通訊。

在上述四自由度實時穩定系統中，所述上平臺和下平臺均為由鋼板焊接而成的結構形式，所述鋼板中間還設有加強筋板。

在上述四自由度實時穩定系統中，所述固定支撐鉸支座、所述鉸鏈鉸支座、所述伺服油缸上鉸支座以及所述伺服油缸下鉸支座均采用十字鉸軸的結構形式，所述十字鉸軸包括垂直設置的第一鉸軸單元和第二人鉸軸單元，其中：

所述第一鉸軸單元包括由第一軸承座和第一軸承構成的軸承組件一以及安裝于軸承組件一的第一軸；

所述第二鉸軸單元包括由第二軸承座和第二軸承構成的軸承組件二以及安裝于軸承組件二的第二軸；

所述軸承組件二沿徑向安裝于所述第一軸。

在上述四自由度實時穩定系統中，所述固定支撐包括支撐本體、上臺焊合、支撐底座、導柱和導柱擋環，其中：

所述導柱置于所述支撐本體內，所述導柱擋環設于所述導柱和所述支撐本體內壁之間；

位于所述支撐本體上方的上臺焊合通過固定支撐鉸支座與上平臺相連接，位于所述支撐本體下方的固定支撐底座與所述下平臺相連接。

在上述四自由度實時穩定系統中，所述支撐本體采用鋼板拼焊而成的結構形式，所述拼焊的鋼板之間還設有加強筋板。

在上述四自由度實時穩定系統中，所述鉸鏈包括由下而上依次設置的鉸鏈底板、下鉸鏈軸、下鉸鏈板、上鉸鏈軸和上鉸鏈板，所述上鉸鏈軸和所述下鉸鏈軸分別安裝于軸承中，所述上鉸鏈板和所述下鉸鏈板分別與所述上平臺和所述下平臺相連接。

在上述四自由度實時穩定系統中，所述上鉸鏈板和所述下鉸鏈板均采用有加強筋板的型鋼焊接而成的結構形式。

在上述四自由度實時穩定系統中，所述伺服油缸包括控制閥組、連接襯套、油缸體和無縫鋼管，所述控制閥組通過所述連接襯套與所述油缸體相連接，所述無縫鋼管設于所述油缸體與所述控制閥組之間，所述控制閥組和油缸體分別通過伺服油缸上鉸支座、伺服油缸下鉸支座與所述上平臺和所述下平臺相連接。

本實用新型產生的有益效果是：

本實用新型的四自由度實時穩定系統可以實現沿X軸、Y軸、Z軸的轉動以及沿Z軸的平動，同時還可以實現上述四個自由度的任意復合運動。系統的結構緊湊、整體高度低，運動平穩精確、安全可靠，可以在各種海況條件下抵消艦船隨海浪的運動，提供一個穩定可靠的操作平臺，適用于對航空器、船舶、兵器、電子等領域的產品及設備的測試。

附圖說明

當結合附圖考慮時，能夠更完整更好地理解本實用新型。此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

圖1為本實用新型一種四自由度實時穩定系統的主視示意圖；

圖2為本實用新型一種四自由度實時穩定系統的左視示意圖；

圖3為本實用新型一種四自由度實時穩定系統的固定支撐鉸支座的剖視示意圖(俯視方向)；

圖4為本實用新型一種四自由度實時穩定系統的固定支撐的剖視示意圖；

圖5-1為本實用新型一種四自由度實時穩定系統的鉸鏈的主視示意圖；

圖5-2為本實用新型一種四自由度實時穩定系統的鉸鏈的左視示意圖；

圖6為本實用新型一種四自由度實時穩定系統的伺服油缸的結構示意圖。

圖中：