[實(shí)用新型]四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520543257.1
• 申請日: 2015-07-24
• 公開（公告）號: CN204986273U
• 公開（公告）日: 2016-01-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張杰;李健朝;宋建瓴;任忠平;李寶智;曹炬
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市星光凱明動感仿真模擬器中心
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;F16M11/24
• 代理公司: 北京市商泰律師事務(wù)所 11255
• 代理人: 白改芳

1.一種四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，包括上平臺、下平臺以及設(shè)于所述上平臺和所述下平臺之間的穩(wěn)定主體單元和動力單元，所述下平臺與地基相連接，所述上平臺上置有待測試的試件；其中：

所述穩(wěn)定主體單元包括固定支撐和鉸鏈，所述固定支撐的底端與下平臺相連接，所述固定支撐的頂端通過固定支撐鉸支座與所述上平臺相連接，所述鉸鏈通過兩端的鉸鏈鉸支座分別與所述上平臺和所述下平臺相連接；

所述動力單元為伺服油缸，所述伺服油缸通過伺服油缸上鉸支座和伺服油缸下鉸支座分別與所述上平臺和所述下平臺相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制部，所述控制部與伺服油缸的伺服閥通訊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述上平臺和下平臺均為由鋼板焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，所述鋼板中間還設(shè)有加強(qiáng)筋板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述固定支撐鉸支座、所述鉸鏈鉸支座、所述伺服油缸上鉸支座以及所述伺服油缸下鉸支座均采用十字鉸軸的結(jié)構(gòu)形式，所述十字鉸軸包括垂直設(shè)置的第一鉸軸單元和第二鉸軸單元，其中：

所述第一鉸軸單元包括由第一軸承座和第一軸承構(gòu)成的軸承組件一以及安裝于軸承組件一的第一軸；

所述第二鉸軸單元包括由第二軸承座和第二軸承構(gòu)成的軸承組件二以及安裝于軸承組件二的第二軸；

所述軸承組件二沿徑向安裝于所述第一軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述固定支撐包括支撐本體、上臺焊合、支撐底座、導(dǎo)柱和導(dǎo)柱擋環(huán)，其中：

所述導(dǎo)柱置于所述支撐本體內(nèi)，所述導(dǎo)柱擋環(huán)設(shè)于所述導(dǎo)柱和所述支撐本體內(nèi)壁之間；

位于所述支撐本體上方的上臺焊合通過固定支撐鉸支座與上平臺相連接，位于所述支撐本體下方的固定支撐底座與所述下平臺相連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐本體采用鋼板拼焊而成的結(jié)構(gòu)形式，所述拼焊的鋼板之間還設(shè)有加強(qiáng)筋板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述鉸鏈包括由下而上依次設(shè)置的鉸鏈底板、下鉸鏈軸、下鉸鏈板、上鉸鏈軸和上鉸鏈板，所述上鉸鏈軸和所述下鉸鏈軸分別安裝于軸承中，所述上鉸鏈板和所述下鉸鏈板分別與所述上平臺和所述下平臺相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述上鉸鏈板和所述下鉸鏈板均采用有加強(qiáng)筋板的型鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四自由度實(shí)時(shí)穩(wěn)定系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服油缸包括控制閥組、連接襯套、油缸體和無縫鋼管，所述控制閥組通過所述連接襯套與所述油缸體相連接，所述無縫鋼管設(shè)于所述油缸體與所述控制閥組之間，所述控制閥組和油缸體分別通過伺服油缸上鉸支座、伺服油缸下鉸支座與所述上平臺和所述下平臺相連接。