[實用新型]龍門式機械手自動上下料機

有效

• 申請號: 201520541454.X
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN204843834U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 陸斌
• 申請（專利權）人: 無錫市飛象精密機床制造有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B23Q7/04
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

技術領域

本實用新型涉及刨床技術領域，具體地說是一種龍門式機械手自動上下料機。

背景技術

在機加工中，對于臺階軸、電機軸、內六角螺釘等零件的加工，一般都是通過無心磨床來完成。現有技術中，無心磨床在工作時難以實現進料、送料、取料的自動化作業，導致工作時，需要耗費的人力資本較大。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、巧妙、合理的龍門式機械手自動上下料機，該上下料機性能可靠穩定，能有效實現自動化上料、下料作業。

按照本實用新型提供的技術方案：一種龍門式機械手自動上下料機，其特征在于：包括電器控制箱，所述電器控制箱頂部設有固定板，在固定板表面設置第一直線導軌，底板通過其底部設置的滑塊滑動連接于第一直線導軌上，底板上表面設置有支撐板，支撐板上連接有調整板，調整板緊固連接固定板，所述固定板表面設置有立柱，立柱上設置有橫梁，橫梁上設置第二直線導軌，在第二直線導軌的兩條軌道之間設置絲桿座，滾珠絲杠轉動設置于所述絲桿座上，調整塊與滾珠絲杠螺紋配合連接，調整塊與鏈接塊緊固連接，在鏈接塊端部固定有蓋板，蓋板外端緊固連接固定板，所述固定板下端緊固連接固定座，定位氣缸通過固定塊緊固連接于固定座上表面，氣缸軸上端固定有壓塊，氣缸軸下端從固定座表面穿出、并向下延伸，固定座底面貼合設置有定位塊，氣缸軸下端連接雙軸氣缸，雙軸氣缸下方設有第三直線導軌，第三直線導軌下部連接機械臂，機械臂下端設置機械手。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定板通過固定塊固定于電器控制箱頂部。

作為本實用新型的進一步改進，所述立柱與固定板之間通過固定角鐵緊固連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述橫梁上還設有第一固定塊及滑塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述橫梁上還設置有支承角鐵。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二直線導軌上還設置有移動塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述固定板上還設置有送料機、下料機。

作為本實用新型的進一步改進，所述立柱上還設置有操縱箱。

本實用新型與現有技術相比，優點在于：本實用新型產品結構簡單、設計合理巧妙，能有效實現上料及下料過程的自動化作業。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1、圖2所示，包括固定板1、第一直線導軌2、滑塊3、固定塊4、底板5、支撐板6、壓板7、調整板8、固定板9、固定角鐵10、立柱11、橫梁12、導板13、第二直線導軌14、滑塊15、第一固定塊16、滾珠絲杠17、絲桿座18、調整塊19、鏈接塊20、蓋板21、固定板22、固定塊23、固定座24、定位氣缸25、定位塊26、雙軸氣缸27、第三直線導軌28、下料機29、電器控制箱30、移動塊31、機械臂32、機械手33、氣缸軸34、壓塊35、支承角鐵36、送料機37、操縱箱38等。

如圖1、2所示，本實用新型一種龍門式機械手自動上下料機，包括電器控制箱30，電器控制箱30頂部設有固定板1，在固定板1表面設置第一直線導軌2，底板5通過其底部設置的滑塊3滑動連接于第一直線導軌2上，底板5上表面設置有支撐板6，支撐板6上連接有調整板8，調整板8緊固連接固定板9，所述固定板9表面設置有立柱11，立柱11上設置有橫梁12，橫梁12上設置第二直線導軌14，在第二直線導軌14的兩條軌道之間設置絲桿座18，滾珠絲杠17轉動設置于所述絲桿座18上，調整塊19與滾珠絲杠17螺紋配合連接，調整塊19與鏈接塊20緊固連接，在鏈接塊20端部固定有蓋板21，蓋板21外端緊固連接固定板22，所述固定板22下端緊固連接固定座24，定位氣缸25通過固定塊23緊固連接于固定座24上表面，氣缸軸34上端固定有壓塊35，氣缸軸34下端從固定座24表面穿出、并向下延伸，固定座24底面貼合設置有定位塊26，氣缸軸34下端連接雙軸氣缸27，雙軸氣缸27下方設有第三直線導軌28，第三直線導軌28下部連接機械臂32，機械臂32下端設置機械手33。

固定板1通過固定塊4固定于電器控制箱30頂部，立柱11與固定板9之間通過固定角鐵10緊固連接，橫梁12上還設有第一固定塊16及滑塊15。

橫梁12上還設置有支承角鐵36，第二直線導軌14上還設置有移動塊31，所述固定板9上還設置有送料機37、下料機29，立柱11上還設置有操縱箱38。

本實用新型產品結構簡單、合理，在使用過程中，機械手33通過滾珠絲杠17的帶動在第二直線導軌14上移動至合適的位置，機械手33在豎直方向的位置由定位氣缸25來控制，具體是通過氣缸軸34的上下移動來實現。送料機37及下料機29兩者均為現有技術中的成熟產品，機械手33下端延伸至送料機37表面處，送料機37與下料機29之間的物料轉移通過機械手33來實現。機械手33的動作過程可以通過對操縱箱38的操作來實現。