[實用新型]龍門式機械手自動上下料機

有效

• 申請號: 201520541454.X
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN204843834U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 陸斌
• 申請（專利權）人: 無錫市飛象精密機床制造有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B23Q7/04
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種龍門式機械手自動上下料機，其特征在于：包括電器控制箱（30），所述電器控制箱（30）頂部設有固定板（1），在固定板（1）表面設置第一直線導軌（2），底板（5）通過其底部設置的滑塊（3）滑動連接于第一直線導軌（2）上，底板（5）上表面設置有支撐板（6），支撐板（6）上連接有調整板（8），調整板（8）緊固連接固定板（9），所述固定板（9）表面設置有立柱（11），立柱（11）上設置有橫梁（12），橫梁（12）上設置第二直線導軌（14），在第二直線導軌（14）的兩條軌道之間設置絲桿座（18），滾珠絲杠（17）轉動設置于所述絲桿座（18）上，調整塊（19）與滾珠絲杠（17）螺紋配合連接，調整塊（19）與鏈接塊（20）緊固連接，在鏈接塊（20）端部固定有蓋板（21），蓋板（21）外端緊固連接固定板（22），所述固定板（22）下端緊固連接固定座（24），定位氣缸（25）通過固定塊（23）緊固連接于固定座（24）上表面，氣缸軸（34）上端固定有壓塊（35），氣缸軸（34）下端從固定座（24）表面穿出、并向下延伸，固定座（24）底面貼合設置有定位塊（26），氣缸軸（34）下端連接雙軸氣缸（27），雙軸氣缸（27）下方設有第三直線導軌（28），第三直線導軌（28）下部連接機械臂（32），機械臂（32）下端設置機械手（33）。

2.如權利要求1所述的龍門式機械手自動上下料機，其特征在于：所述固定板（1）通過固定塊（4）固定于電器控制箱（30）頂部。

3.如權利要求1所述的龍門式機械手自動上下料機，其特征在于：所述立柱（11）與固定板（9）之間通過固定角鐵（10）緊固連接。

4.如權利要求1所述的龍門式機械手自動上下料機，其特征在于：所述橫梁（12）上還設有第一固定塊（16）及滑塊（15）。

5.如權利要求1所述的龍門式機械手自動上下料機，其特征在于：所述橫梁（12）上還設置有支承角鐵（36）。

6.如權利要求1所述的龍門式機械手自動上下料機，其特征在于：所述第二直線導軌（14）上還設置有移動塊（31）。

7.如權利要求1所述的龍門式機械手自動上下料機，其特征在于：所述固定板（9）上還設置有送料機（37）、下料機（29）。

8.如權利要求1所述的龍門式機械手自動上下料機，其特征在于：所述立柱（11）上還設置有操縱箱（38）。