[實用新型]一種雙手柄多功能控制器有效

申請?zhí)枺?/td>	201520539467.3	申請日：	2015-07-24
公開（公告）號：	CN204808105U	公開（公告）日：	2015-11-25
發(fā)明（設計）人：	龐媛媛;杜萬慶;楊鈞;杜慶麗;郭文雅	申請（專利權）人：	洛陽市黃河軟軸控制器股份有限公司
主分類號：	G05G1/04	分類號：	G05G1/04;G05G13/00
代理公司：	洛陽明律專利代理事務所 41118	代理人：	盧洪方
地址：	471003 河南***	國省代碼：	河南;41
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種雙手多功能控制器
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【說明書】：

技術領域

本實用新型屬于控制技術領域，主要涉及一種雙手柄多功能控制器。

背景技術

工程車輛中的多路閥控制大多采用機械連桿結構，手柄多以并排排列居多，但是存在橫向距離大占用駕駛室空間，并且多路閥的控制經常會以組合形式出現(xiàn)，這樣就需要駕駛員反復切換不同的手柄，容易造成駕駛疲勞，不符合最佳的人機工程舒適性的要求。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提出一種雙手柄多功能控制器。

本實用新型為完成上述任務采用如下技術方案：

一種雙手柄多功能控制器，所述的雙手柄多功能控制器具有兩個平行設置的手柄：主操縱手柄和副操縱手柄；所述主操縱手柄的手柄桿Ⅰ下端固定有主桿固定板；所述主動固定板的下端固定有兩個相互垂直的連桿固定板，且所述的連接固定板為斜板；所述主操縱手柄通過萬向節(jié)與固定在車架上的支腿焊合件連接；所述的萬向節(jié)包括有架體和十字軸承；所述的架體為U型；所述的架體為上下交錯設置的兩個：即上部架體的開口向下，下部架體的開口向上，且上部所述架體的兩側立邊與下部所述架體的兩側立板交錯設置；兩個所述的架體通過十字軸承連接為一體，構成以十字軸為轉動中心的萬向節(jié)；兩個所述的架體分別與主操縱手柄所述的主動固定板、支腿焊合件固聯(lián)；所述的主操縱手柄分別通過兩個所述的連桿固定板與第一連桿總成、第二連桿總成相連接；所述的第一連桿總成、第二連桿總成分別通過連接叉和車輛的多路閥相連，操縱主操縱手柄前后擺動時，主操縱手柄以萬向節(jié)為回轉中心，帶動與其相連的第一連桿總成做上下推拉運動，從而帶動與第一連桿總成相連的多路閥做伸縮運動；當操縱主操縱桿左右擺動時，主操縱桿以萬向節(jié)為回轉中心，帶動與其相連的第二連桿總成做上下推拉運動，從而帶動與第二連桿總成相連的多路閥做伸縮運動；

所述主動固定板的下端固定有垂直于主動固定板設置的副桿固定板；所述的副桿固定板上焊接有用于與所述的副操縱手柄連接的軸套，所述軸套的軸線垂直于主操縱手柄所述手柄桿Ⅰ的軸線；所述副操縱手柄的手柄桿Ⅱ為L型桿，所述手柄桿Ⅱ的下端與副桿連接板連接；所述的副桿連接板為截面形狀為L型的折彎板；所述的副桿連接板的一側立板與所述的副板固定板連接；所述副桿連接板的另一側連接第三連桿總成；所述的第三連桿總成通過連接叉和車輛的多路閥相連，當獨立操縱副操縱手柄前后運動時，副操縱手柄以副桿連接板焊接的軸套為回轉中心，帶動與其相連的第三連桿總成做上下推拉運動，從而帶動與第三連桿總成相連的多路閥做伸縮運動。

萬向節(jié)所述架體的兩側立面上分別具有軸承內孔和卡簧槽。

所述的支腿焊合件包括有固定板和立板；所述的固定板具有中心孔，用于和所述的萬向節(jié)連接，所述的立板具有四個固定孔用于和車輛的車架連接，所述的固定板和立板垂直焊接而成并具有加強筋。

所述的連桿總成由連桿和球頭、連接叉組成，所述的連桿一端連接球頭，另一端連接連接叉。

本實用新型提出的一種雙手柄多功能控制器，采用上述技術方案，通過操作主操縱手柄前后或左右運動帶動與其相連的連桿總成上下推拉運動，實現(xiàn)多路閥閥桿的伸縮動作，通過操作副操縱桿前后運動帶動另一根連桿總成上下推拉運動，實現(xiàn)多路閥閥桿的伸縮動作，兩個手柄的動作相互獨立，使用頻率高的兩組液壓閥采用主操縱桿集成控制，另一組采用副操縱桿獨立控制，這種設計大大提高了駕駛舒適性，降低駕駛員的疲勞度節(jié)約了成本，并具有結構簡單，安裝布局節(jié)約空間，免維護，傳遞效率高的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖3為本實用新型中主操縱手柄的結構示意圖。

圖4為圖3的側視圖。

圖5為圖3的俯視圖。

圖6為本實用新型中副操縱手柄的結構示意圖。

圖7為圖6的側視圖。

圖8為本實用新型中萬向節(jié)的結構示意圖。

圖9為圖8的俯視圖。

圖10為本實用新型中支腿焊合件的結構示意圖。

圖11為圖10的側視圖。