[實用新型]可鎖止式磁粉離合器式的六擋自動變速器

有效

• 申請號: 201520539061.5
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN204852195U
• 公開（公告）日: 2015-12-09
• 發明（設計）人: 曲金玉;張攀;朱慎超
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: F16H3/097
• 分類號: F16H3/097;F16H59/02;F16H61/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可鎖止式磁粉離合器式的六擋自動變速器，包括變速器輸入軸(42)、變速器中間軸(43)、輸入齒輪(50)、可鎖止式磁粉離合器(10)，所述可鎖止式磁粉離合器(10)包括可鎖止式磁粉離合器的主動轉子(10a)、可鎖止式磁粉離合器的主動轉子右側蓋(10b)、可鎖止式磁粉離合器的從動轉子(10c)、可鎖止式磁粉離合器的輸出軸(10n)；所述可鎖止式磁粉離合器的從動轉子(10c)安裝在可鎖止式磁粉離合器的主動轉子(10a)和可鎖止式磁粉離合器的主動轉子右側蓋(10b)形成的空腔內；所述可鎖止式磁粉離合器的輸出軸(10n)的一端與變速器中間軸(43)通過花鍵連接，變速器中間軸(43)上固定安裝有輸入齒輪(50)，所述輸入齒輪(50)沿其周向外側依次與一擋輸入齒輪(51)、三擋輸入齒輪(53)、倒擋輸入齒輪(57)、二擋輸入齒輪(52)、五擋輸入齒輪(55)、六擋輸入齒輪(56)保持常嚙合；其特征在于：

所述可鎖止式磁粉離合器式的六擋自動變速器還包括：一擋電動指銷式接合裝置(31)、二擋電動指銷式接合裝置(32)、三擋電動指銷接合裝置(33)、四擋電動指銷接合裝置(34)、五擋電動指銷接合裝置(35)、六擋電動指銷接合裝置(36)、倒擋電動指銷接合裝置(37)；

所述可鎖止式磁粉離合器(10)還包括可鎖止式磁粉離合器的第一電動指銷閥(10g)、可鎖止式磁粉離合器的第二電動指銷閥(10j)；所述可鎖止式磁粉離合器的第一電動指銷閥(10g)、可鎖止式磁粉離合器的第二電動指銷閥(10j)以可鎖止式磁粉離合器的輸出軸(10n)的軸線為中心對稱固定安裝在可鎖止式磁粉離合器的主動轉子右側蓋(10b)上；所述可鎖止式磁粉離合器的第一電動指銷閥(10g)包括可鎖止式磁粉離合器的第一電磁線圈(10i)和可鎖止式磁粉離合器的第一指銷(10h)；所述可鎖止式磁粉離合器的第一指銷(10h)固定安裝在可鎖止式磁粉離合器的第一電動指銷閥(10g)的鐵芯的一端；所述可鎖止式磁粉離合器的第二電動指銷閥(10j)包括可鎖止式磁粉離合器的第二電磁線圈(10m)和可鎖止式磁粉離合器的第二指銷(10k)；所述可鎖止式磁粉離合器的第二指銷(10k)固定安裝在可鎖止式磁粉離合器的第二電動指銷閥(10j)的鐵芯的一端；

所述可鎖止式磁粉離合器的從動轉子(10c)在正對可鎖止式磁粉離合器的主動轉子右側蓋(10b)的外端面上設有兩個可鎖止式磁粉離合器的弧型環槽(10d)，所述兩個可鎖止式磁粉離合器的弧型環槽(10d)以可鎖止式磁粉離合器的從動轉子(10c)的軸線為中心對稱分布；所述每個可鎖止式磁粉離合器的弧型環槽(10d)的寬度與可鎖止式磁粉離合器的第一指銷(10h)的直徑、可鎖止式磁粉離合器的第二指銷(10k)的直徑均相等；所述每個可鎖止式磁粉離合器的弧型環槽(10d)的中心線半徑與可鎖止式磁粉離合器的第一指銷(10h)軸線到可鎖止式磁粉離合器的輸出軸(10n)軸線的距離、可鎖止式磁粉離合器的第二指銷(10k)軸線到可鎖止式磁粉離合器的輸出軸(10n)軸線的距離均相等；所述每個可鎖止式磁粉離合器的弧型環槽(10d)對應的圓心角為60～150°；所述每個可鎖止式磁粉離合器的弧型環槽(10d)的一端深度為零，每個可鎖止式磁粉離合器的弧型環槽(10d)另一端的深度與可鎖止式磁粉離合器的第一指銷(10h)最大伸出長度、可鎖止式磁粉離合器的第二指銷(10k)最大伸出長度均相等，每個可鎖止式磁粉離合器的弧型環槽(10d)中間部分的深度從零逐漸平滑過渡；

所述一擋電動指銷式接合裝置(31)包括一擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(31b)、一擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(31e)、一擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(31h)；

所述一擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(31h)的一端面固定連接到一擋輸入齒輪(51)的一端面；

所述一擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(31h)在遠離一擋輸入齒輪(51)的另一端面上設有兩個一擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(31i)，設有一擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(31i)的一擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(31h)的一端面與一擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(31a)的一端面保持一定的間隙；

所述一擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(31b)和一擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(31e)以一擋電動指銷式接合裝置的傳動軸(31j)的軸線為中心對稱固定安裝在一擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(31a)上；所述一擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(31b)包括一擋電動指銷式接合裝置的第一電磁線圈(31c)和一擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(31d)；所述一擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(31d)固定安裝在一擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(31b)的鐵芯的一端；所述一擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(31e)包括一擋電動指銷式接合裝置的第二電磁線圈(31f)和一擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(31g)；所述一擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(31g)固定安裝在一擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(31e)的鐵芯的一端；

所述兩個一擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(31i)以一擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(31a)的軸線為中心對稱分布；所述每個一擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(31i)的寬度與一擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(31d)的直徑、一擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(31g)的直徑均相等；所述每個一擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(31i)的中心線半徑與一擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(31d)軸線到一擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(31a)的軸線的距離、一擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(31g)軸線到一擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(31a)軸線的距離均相等；所述每個一擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(31i)對應的圓心角為60～150°；所述每個一擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(31i)的一端深度與一擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(31d)最大伸出長度、一擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(31g)最大伸出長度均相等，每個一擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(31i)另一端的深度為零，每個一擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(31i)中間部分的深度逐漸平滑過渡；

所述二擋電動指銷式接合裝置(32)包括二擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(32b)、二擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(32e)、二擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(32h)；

所述二擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(32h)的一端面固定連接到二擋輸入齒輪(52)的一端面；

所述二擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(32h)在遠離二擋輸入齒輪(52)的另一端面上設有兩個二擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(32i)，設有二擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(32i)的二擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(32h)的一端面與二擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(32a)的一端面保持一定的間隙；

所述二擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(32b)和二擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(32e)以二擋電動指銷式接合裝置的傳動軸(32j)的軸線為中心對稱固定安裝在二擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(32a)上；所述二擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(32b)包括二擋電動指銷式接合裝置的第一電磁線圈(32c)和二擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(32d)；所述二擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(32d)固定安裝在二擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(32b)的鐵芯的一端；所述二擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(32e)包括二擋電動指銷式接合裝置的第二電磁線圈(32f)和二擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(32g)；所述二擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(32g)固定安裝在二擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(32e)的鐵芯的一端；

所述兩個二擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(32i)以二擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(32a)的軸線為中心對稱分布；所述每個二擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(32i)的寬度與二擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(32d)的直徑、二擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(32g)的直徑均相等；所述每個二擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(32i)的中心線半徑與二擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(32d)軸線到二擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(32a)的軸線的距離、二擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(32g)軸線到二擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(32a)軸線的距離均相等；所述每個二擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(32i)對應的圓心角為60～150°；所述每個二擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(32i)的一端深度與二擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(32d)最大伸出長度、二擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(32g)最大伸出長度均相等，每個二擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(32i)另一端的深度為零，每個二擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(32i)中間部分的深度逐漸平滑過渡；

所述三擋電動指銷接合裝置(33)包括三擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(33b)、三擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(33e)、三擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(33h)；

所述三擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(33h)的一端面固定連接到三擋輸入齒輪(53)的一端面；

所述三擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(33h)在遠離三擋輸入齒輪(53)的另一端面上設有兩個三擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(33i)，設有三擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(33i)的三擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(33h)的一端面與三擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(33a)的一端面保持一定的間隙；

所述三擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(33b)和三擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(33e)以三擋電動指銷式接合裝置的傳動軸(33j)的軸線為中心對稱固定安裝在三擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(33a)上；所述三擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(33b)包括三擋電動指銷式接合裝置的第一電磁線圈(33c)和三擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(33d)；所述三擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(33d)固定安裝在三擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(33b)的鐵芯的一端；所述三擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(33e)包括三擋電動指銷式接合裝置的第二電磁線圈(33f)和三擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(33g)；所述三擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(33g)固定安裝在三擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(33e)的鐵芯的一端；

所述兩個三擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(33i)以三擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(33a)的軸線為中心對稱分布；所述每個三擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(33i)的寬度與三擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(33d)的直徑、三擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(33g)的直徑均相等；所述每個三擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(33i)的中心線半徑與三擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(33d)軸線到三擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(33a)的軸線的距離、三擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(33g)軸線到三擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(33a)軸線的距離均相等；所述每個三擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(33i)對應的圓心角為60～150°；所述每個三擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(33i)的一端深度與三擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(33d)最大伸出長度、三擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(33g)最大伸出長度均相等，每個三擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(33i)另一端的深度為零，每個三擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(33i)中間部分的深度逐漸平滑過渡；

所述四擋電動指銷接合裝置(34)包括四擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(34b)、四擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(34e)、四擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(34h)；

所述四擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(34h)的一端面固定連接到輸入齒輪(50)的一端面；

所述四擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(34h)在遠離輸入齒輪(50)的另一端面上設有兩個四擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(34i)，設有四擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(34i)的四擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(34h)的一端面與四擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(34a)的一端面保持一定的間隙；

所述四擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(34b)和四擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(34e)以四擋電動指銷式接合裝置的傳動軸(34j)的軸線為中心對稱固定安裝在四擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(34a)上；所述四擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(34b)包括四擋電動指銷式接合裝置的第一電磁線圈(34c)和四擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(34d)；所述四擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(34d)固定安裝在四擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(34b)的鐵芯的一端；所述四擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(34e)包括四擋電動指銷式接合裝置的第二電磁線圈(34f)和四擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(34g)；所述四擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(34g)固定安裝在四擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(34e)的鐵芯的一端；

所述兩個四擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(34i)以四擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(34a)的軸線為中心對稱分布；所述每個四擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(34i)的寬度與四擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(34d)的直徑、四擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(34g)的直徑均相等；所述每個四擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(34i)的中心線半徑與四擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(34d)軸線到四擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(34a)的軸線的距離、四擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(34g)軸線到四擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(34a)軸線的距離均相等；所述每個四擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(34i)對應的圓心角為60～150°；所述每個四擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(34i)的一端深度與四擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(34d)最大伸出長度、四擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(34g)最大伸出長度均相等，每個四擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(34i)另一端的深度為零，每個四擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(34i)中間部分的深度逐漸平滑過渡；

所述五擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(35h)的一端面固定連接到五擋輸入齒輪(55)的一端面；

所述五擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(35h)在遠離五擋輸入齒輪(55)的另一端面上設有兩個五擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(35i)，設有五擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(35i)的五擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(35h)的一端面與五擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(35a)的一端面保持一定的間隙；

所述五擋電動指銷接合裝置(35)包括五擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(35b)、五擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(35e)、五擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(35h)；

所述五擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(35b)和五擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(35e)以五擋電動指銷式接合裝置的傳動軸(35j)的軸線為中心對稱固定安裝在五擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(35a)上；所述五擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(35b)包括五擋電動指銷式接合裝置的第一電磁線圈(35c)和五擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(35d)；所述五擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(35d)固定安裝在五擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(35b)的鐵芯的一端；所述五擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(35e)包括五擋電動指銷式接合裝置的第二電磁線圈(35f)和五擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(35g)；所述五擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(35g)固定安裝在五擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(35e)的鐵芯的一端；

所述兩個五擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(35i)以五擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(35a)的軸線為中心對稱分布；所述每個五擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(35i)的寬度與五擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(35d)的直徑、五擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(35g)的直徑均相等；所述每個五擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(35i)的中心線半徑與五擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(35d)軸線到五擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(35a)的軸線的距離、五擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(35g)軸線到五擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(35a)軸線的距離均相等；所述每個五擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(35i)對應的圓心角為60～150°；所述每個五擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(35i)的一端深度與五擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(35d)最大伸出長度、五擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(35g)最大伸出長度均相等，每個五擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(35i)另一端的深度為零，每個五擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(35i)中間部分的深度逐漸平滑過渡；

所述六擋電動指銷接合裝置(36)包括六擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(36b)、六擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(36e)、六擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(36h)；

所述六擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(36h)的一端面固定連接到六擋輸入齒輪(56)的一端面；

所述六擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(36h)在遠離六擋輸入齒輪(56)的另一端面上設有兩個六擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(36i)，設有六擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(36i)的六擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(36h)的一端面與六擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(36a)的一端面保持一定的間隙；

所述六擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(36b)和六擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(36e)以六擋電動指銷式接合裝置的傳動軸(36j)的軸線為中心對稱固定安裝在六擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(36a)上；所述六擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(36b)包括六擋電動指銷式接合裝置的第一電磁線圈(36c)和六擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(36d)；所述六擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(36d)固定安裝在六擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(36b)的鐵芯的一端；所述六擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(36e)包括六擋電動指銷式接合裝置的第二電磁線圈(36f)和六擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(36g)；所述六擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(36g)固定安裝在六擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(36e)的鐵芯的一端；

所述兩個六擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(36i)以六擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(36a)的軸線為中心對稱分布；所述每個六擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(36i)的寬度與六擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(36d)的直徑、六擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(36g)的直徑均相等；所述每個六擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(36i)的中心線半徑與六擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(36d)軸線到六擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(36a)的軸線的距離、六擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(36g)軸線到六擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(36a)軸線的距離均相等；所述每個六擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(36i)對應的圓心角為60～150°；所述每個六擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(36i)的一端深度與六擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(36d)最大伸出長度、六擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(36g)最大伸出長度均相等，每個六擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(36i)另一端的深度為零，每個六擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(36i)中間部分的深度逐漸平滑過渡；

所述倒擋電動指銷接合裝置(37)包括倒擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(37b)、倒擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(37e)、倒擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(37h)；

所述倒擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(37h)的一端面固定連接到倒擋輸入齒輪(57)的一端面；

所述倒擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(37h)在遠離倒擋輸入齒輪(57)的另一端面上設有兩個倒擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(37i)，設有倒擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(37i)的倒擋電動指銷式接合裝置的輸出盤(37h)的一端面與倒擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(37a)的一端面保持一定的間隙；

所述倒擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(37b)和倒擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(37e)以倒擋電動指銷式接合裝置的傳動軸(37j)的軸線為中心對稱固定安裝在倒擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(37a)上；所述倒擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(37b)包括倒擋電動指銷式接合裝置的第一電磁線圈(37c)和倒擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(37d)；所述倒擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(37d)固定安裝在倒擋電動指銷式接合裝置的第一電動指銷閥(37b)的鐵芯的一端；所述倒擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(37e)包括倒擋電動指銷式接合裝置的第二電磁線圈(37f)和倒擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(37g)；所述倒擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(37g)固定安裝在倒擋電動指銷式接合裝置的第二電動指銷閥(37e)的鐵芯的一端；

所述兩個倒擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(37i)以倒擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(37a)的軸線為中心對稱分布；所述每個倒擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(37i)的寬度與倒擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(37d)的直徑、倒擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(37g)的直徑均相等；所述每個倒擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(37i)的中心線半徑與倒擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(37d)軸線到倒擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(37a)的軸線的距離、倒擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(37g)軸線到倒擋電動指銷式接合裝置的輸入盤(37a)軸線的距離均相等；所述每個倒擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(37i)對應的圓心角為60～150°；所述每個倒擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(37i)的一端深度與倒擋電動指銷式接合裝置的第一指銷(37d)最大伸出長度、倒擋電動指銷式接合裝置的第二指銷(37g)最大伸出長度均相等，倒擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(37i)另一端的深度為零，倒擋電動指銷式接合裝置的弧型環槽(37i)中間部分的深度逐漸平滑過渡。