[實用新型]一種沖壓件拾取裝置及總成

有效

• 申請號: 201520537028.9
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN204770299U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 徐肖;劉明森;王震
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;江懷勤

技術領域

本實用新型涉及器件成型領域，特別涉及一種沖壓件拾取裝置及總成。

背景技術

沖壓自動生產線上，沖壓件從上一個沖壓工序轉移到下一工序的過程中，需要依靠沖壓件拾取裝置完成傳送。

現有的沖壓件拾取裝置為真空吸盤結構。沖壓件拾取裝置工作時，真空吸盤接觸到沖壓件平整表面區域，空氣壓縮機開始抽取管路和吸盤內空氣，造成吸盤內負壓，利用大氣壓吸盤便牢牢地吸住沖壓件，實現沖壓件的拾取，待沖壓件傳送至指定位置，吸盤進氣口打開，內外氣壓相同，沖壓件與吸盤分離，完成傳送。

這種結構的沖壓件拾取裝置對要拾取的沖壓件表面有一定要求，對于不同形狀的沖壓件要更改真空吸盤的位置，切換較為不便。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于提供一種使用方便，對沖壓件的表面上要求較低的沖壓件拾取裝置，及應用了該沖壓件拾取裝置的總成。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的沖壓件拾取裝置包括導套、導桿、螺旋彈簧、電磁鐵和吸盤，所述導套和所述螺旋彈簧均套設在所述導桿的外表面上，且所述導套和所述螺旋彈簧的一端相抵，所述導套與所述導桿滑動配合；所述導桿遠離所述導套的一端與所述電磁鐵固連，所述螺旋彈簧的另一端與所述電磁鐵相抵；所述吸盤套設在所述電磁鐵與沖壓件相鄰的表面上，且所述導桿和所述電磁鐵中設置有與所述吸盤相連通的氣道。

優選地，所述導桿與所述電磁鐵螺紋連接。

優選地，當所述沖壓件拾取裝置未工作時，所述導桿被所述螺旋彈簧覆蓋部分的長度與所述導桿被所述導套覆蓋部分的長度的比值為0.1-0.5。

本實用新型還提供了一種沖壓件拾取總成，其包括主定位桿、副定位桿、至少兩根連接桿和與所述連接桿數量相同的上述沖壓件拾取裝置，所述主定位桿與所述副定位桿固連，所述連接桿與所述副定位桿固連，所述沖壓件拾取裝置的導桿與所述連接桿固連；

所述副定位桿與所述連接桿相垂直，且所述副定位桿與所述連接桿位于同一平面上，所述主定位桿與所述副定位桿和所述連接桿所在的平面相垂直。

優選地，多根所述連接桿相平行，且所述連接桿交錯地排布在所述副定位桿的兩側。

本實用新型提供的沖壓件拾取裝置通過吸盤的負壓和電磁鐵的磁性來拾取沖壓件，對要拾取的沖壓件表面形狀要求低，使用方便。

附圖說明

圖1為本實用新型沖壓件拾取裝置實施例的結構示意圖；

圖2為圖1的A-A向剖示圖；

圖3為本實用新型沖壓件拾取總成實施例的結構示意圖。

圖中標示如下：

沖壓件拾取裝置-1，導套-11，導桿-12，螺旋彈簧-13，電磁鐵-14，吸盤-15，氣道-16，主定位桿-2，副定位桿-3，連接桿-4。

具體實施方式

為使實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

如圖1和圖2所示，本實用新型提供的沖壓件拾取裝置1，包括導套11、導桿12、螺旋彈簧13、電磁鐵14和吸盤15，所述導套11和所述螺旋彈簧13均套設在所述導桿12的外表面上，且所述導套11和所述螺旋彈簧13的一端相抵，所述導套11與所述導桿12滑動配合，導套11與導桿12可相對滑動；所述導桿12遠離所述導套11的一端與所述電磁鐵14固連，所述螺旋彈簧14的另一端與所述電磁鐵14相抵；所述吸盤15套設在所述電磁鐵14與沖壓件相鄰的表面上，且所述導桿12和所述電磁鐵14中設置有與所述吸盤15相連通的氣道16，本領域技術人員應當清楚，上述電磁鐵14是指通電后可產生磁性，斷電后磁性消失的機構，通過上述氣道16抽取吸盤15內空氣，造成吸盤內負壓以拾取沖壓件，并在將沖壓件移動至指定位置后，通過氣道16往吸盤15內通氣，以放下沖壓件。本領域技術人員可容易想到，吸盤15的材質可為耐高溫材質，例如，耐高溫橡膠等。