[實用新型]一種沖壓件拾取裝置及總成

有效

• 申請號: 201520537028.9
• 申請日: 2015-07-21
• 公開（公告）號: CN204770299U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發明（設計）人: 徐肖;劉明森;王震
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車股份有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;江懷勤

1.一種沖壓件拾取裝置，其特征在于，包括導套、導桿、螺旋彈簧、電磁鐵和吸盤，所述導套和所述螺旋彈簧均套設在所述導桿的外表面上，且所述導套和所述螺旋彈簧的一端相抵，所述導套與所述導桿滑動配合；所述導桿遠離所述導套的一端與所述電磁鐵固連，所述螺旋彈簧的另一端與所述電磁鐵相抵；所述吸盤套設在所述電磁鐵與沖壓件相鄰的表面上，且所述導桿和所述電磁鐵中設置有與所述吸盤相連通的氣道。

2.根據權利要求1所述的沖壓件拾取裝置，其特征在于，所述導桿與所述電磁鐵螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的沖壓件拾取裝置，其特征在于，當所述沖壓件拾取裝置未工作時，所述導桿被所述螺旋彈簧覆蓋部分的長度與所述導桿被所述導套覆蓋部分的長度的比值為0.1-0.5。

4.一種沖壓件拾取總成，其特征在于，包括主定位桿、副定位桿、至少兩根連接桿和與所述連接桿數量相同的權利要求1至3任一項中所述的沖壓件拾取裝置，所述主定位桿與所述副定位桿固連，所述連接桿與所述副定位桿固連，所述沖壓件拾取裝置的導桿與所述連接桿固連；

所述副定位桿與所述連接桿相垂直，且所述副定位桿與所述連接桿位于同一平面上，所述主定位桿與所述副定位桿和所述連接桿所在的平面相垂直。

5.根據權利要求4所述的沖壓件拾取總成，其特征在于，多根所述連接桿相平行，且所述連接桿交錯地排布在所述副定位桿的兩側。