[實用新型]單軸伺服機器人用焊接變位機

有效

• 申請號: 201520536399.5
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN204934996U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 于遠超
• 申請（專利權）人: 沈陽維頂機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，具體涉及一種單軸伺服機器人用焊接變位機。

背景技術

目前很多單軸變位機上主動軸和從動軸之間的跨度很大，安裝在底座時經常會在Y軸上出現不同軸的問題，夾具橫梁安裝上后會在Y方向上存在較大的扭矩，變位機轉動不暢，會大大降低變位機的使用壽命，產生較大的噪音，同時也會影響焊接的精度；并且容易軸承容易磨損電線和氣管，安全性低。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種結構簡單、省時省力、操作方便的單軸伺服機器人焊接變位機。

本實用新型采取的技術方案是：一種單軸伺服機器人用焊接變位機，包括從動端主體、主動端主體和底座，從動端主體與底座的移動端連接，主動端主體包括伺服電機，伺服電機和減速機連接，減速機與主動端法蘭連接；所述從動端主體包括空心傳動軸，所述空心傳動軸的前端內側設有第一深溝球軸承，空心傳動軸的外側從前到后依次設有第一密封圈、調心滾子軸承、第二深溝球軸承和第二密封圈，第二深溝球軸承與調心滾子軸承間有間隙。

進一步，主動端法蘭上設有刻度指針和刻度標牌。

本實用新型的有益效果：

1.安全性高：從動端的空心傳動軸前端內部設有第一深溝球軸承，防止空心傳動軸直接與電線和氣管接觸，從而減少電線和氣管的磨損，增加安全性；

2.主動端、從動端更好的同軸運轉，減少人工調整，降低勞動力：由于深溝球軸承和調心子軸承相互配合，在橫梁的重力作用下，調心滾子軸承自動調心，從而使主動端和從動端達到同軸的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型從動端的結構示意圖。

圖2為本實用新型主動端的結構示意圖。

圖3為本實用新型主動端的主視圖。

圖4為本實用新型的整體示意圖。

其中，1.第一深溝球軸承，2.從動端定位塊，3.從動端連接塊，4.從動端法蘭，5.第一密封圈，6.從動端主體，7.第二密封圈，8.空心傳動軸，9.止動墊圈，10.第二深溝球軸承，11.調心滾子軸承，12.主動端主體，13.主動端法蘭，14.電機連接板，15.主動端連接塊，16.主動端定位塊，17.減速機，18.伺服電機，19.刻度指針，20.刻度標牌，21.底座。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明做進一步詳細說明。

如圖1、2、3、4所示，.一種單軸伺服機器人用焊接變位機，包括從動端主體6、主動端主體12和底座21，從動端主體1與底座21的移動端連接，主動端主體12包括伺服電機18，伺服電機18和減速機17連接，減速機17與主動端法蘭13連接，主動端法蘭13通過主動端連接塊15與主動端定位塊16連接；所述從動端主體6包括空心傳動軸8，所述空心傳動軸8的前端內側設有第一深溝球軸承1，空心傳動軸8的外側從前到后依次設有第一密封圈5、調心滾子軸承11、第二深溝球軸承10和第二密封圈7，第二密封圈7通過止動墊圈9與空心傳動軸8連接，第一密封圈5通過承接塊與調心滾子軸承11連接，第二深溝球軸承10與調心滾子軸承11間有間隙，第二深溝球軸承10通過承接塊與第二密封圈7連接，調心滾子軸承11與從動端法蘭4連接，從動端法蘭通過從動端連接塊3與從動端定位塊2連接，主動端法蘭13上設有刻度指針19和刻度標牌20。

本實用新型的工作過程為：主動端定位塊16和從動端定位塊2連接工裝橫梁的兩端，主動端通過伺服電機18和減速機17帶動主動端法蘭13轉動，通過第一深溝球軸承1、調心滾子軸承11和第二深溝球軸承10配合調心后，其與主動端同軸，然后帶動從動端法蘭4轉動，實現翻轉。