[實用新型]單軸伺服機器人用焊接變位機

有效

• 申請號: 201520536399.5
• 申請日: 2015-07-23
• 公開（公告）號: CN204934996U
• 公開（公告）日: 2016-01-06
• 發明（設計）人: 于遠超
• 申請（專利權）人: 沈陽維頂機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單軸伺服機器人用焊接變位機，包括從動端主體（6）、主動端主體（12）和底座（21），從動端主體（1）與底座（21）的移動端連接，其特征在于：所述主動端主體（12）包括伺服電機（18），伺服電機（18）和減速機（17）連接，減速機（17）與主動端法蘭（13）連接；所述從動端主體（6）包括空心傳動軸（8），所述空心傳動軸（8）的前端內側設有第一深溝球軸承（1），空心傳動軸（8）的外側從前到后依次設有第一密封圈（5）、調心滾子軸承（11）、第二深溝球軸承（10）和第二密封圈（7），第二深溝球軸承（10）與調心滾子軸承（11）間有間隙。

2.根據權利要求1所述的單軸伺服機器人用焊接變位機，其特征在于：所述主動端法蘭（13）上設有刻度指針（19）和刻度標牌（20）。