[實用新型]ADH背膠片料同步撕膜機構

有效

• 申請號: 201520535964.6
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN204823434U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 景余祥
• 申請（專利權）人: 昆山杰士德精密工業有限公司
• 主分類號: B65H41/00
• 分類號: B65H41/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德;段新穎

技術領域

本實用新型涉及一種撕膜機構，具體是涉及一種ADH背膠片料同步撕膜機構。

背景技術

電子產品特別是手機在組裝加工時，往往需要使用ADHESIVE(ADH)背膠進行粘結，ADH背膠通常以片料的方式供應，該ADH背膠片料包括背膠膜及其上下兩側的保護膜，且保護膜一端具有超出背膠膜的凸面，使用ADH背膠時，需要將保護膜撕去，但是，現有技術中通常采用人工捏住凸面將ADH背膠片料的保護膜撕去，即通過手工將保護膜與背膠膜剝離，致使人工成本較高，且生產加工效率較低。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種ADH背膠片料同步撕膜機構，能夠實現將ADH背膠片料的保護膜自動撕去的功能，從而使得ADH背膠片料被有效與快速剝離，達到提高生產效率，降低人工成本的目的。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種ADH背膠片料同步撕膜機構，包括撕膜組件和機械手，所述撕膜組件包括線性滑臺、滾輪、滾輪座、夾嘴、夾嘴座和夾嘴氣缸，所述線性滑臺包括滑臺座、滑塊和驅動所述滑塊相對所述滑臺座上下滑動的模組動力部件，所述滾輪可轉動設于所述滾輪座上，所述滾輪座固設于所述滑臺座的頂端一側，所述滾輪座上設有剝離刀，且所述剝離刀位于所述滾輪一側；所述夾嘴、所述夾嘴氣缸設于所述夾嘴座上，所述夾嘴座與所述滑塊固定連接，且所述夾嘴氣缸能夠驅動所述夾嘴閉合或張開；所述動力部件驅動所述滑塊并帶動所述夾嘴上升至設定高度時，能夠使所述夾嘴的嘴口正對置于所述滾輪上的ADH背膠片料，所述機械手包括機械手吸盤和驅動該機械手吸盤左右移動的機械手動力部件。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾嘴包括下夾塊和上夾塊，所述下夾塊固設于所述夾嘴座上，所述上夾塊與所述夾嘴氣缸的動力輸出軸固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述上夾塊朝向剝離刀的一側設有連接外部氣源的噴氣孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述模組動力部件包括絲杠和驅動絲杠的螺桿轉動的伺服電機，絲杠的螺母與所述滑塊固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述滾輪為包膠滾輪，所述包膠滾輪通過轉軸轉動設于所述滾輪座上。

作為本實用新型的進一步改進，所述剝離刀的刀口為機械手吸盤的移動面與夾嘴的移動面的交叉線，該兩移動面的夾角呈90度。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種ADH背膠片料同步撕膜機構，通過機械手動力部件和模組動力部件同步動作，并使剝離刀的刀口為機械手吸盤的移動面與夾嘴的移動面的交叉線，以及夾嘴氣缸驅動夾嘴夾緊ADH背膠片料的凸面，能夠使ADH背膠片料的背膠膜與保護膜被有效與快速的剝離。因此，本實用新型能夠替代手工實現將ADH背膠片料的保護膜撕去的功能，實現自動撕膜，從而達到提高生產效率，降低人工成本的目的。具體工作原理如下：初始狀態，滑塊位于滑臺座的頂端，夾嘴呈張開狀態，夾嘴的嘴口朝向剝離刀及滾輪，剝離刀位于夾嘴和滾輪之間。在需要剝離ADH背膠片料的保護膜時，首先，通過機械手動力部件驅動機械手吸盤吸取ADH背膠片料，并將其放置于滾輪和剝離刀上(其中機械手能夠實現多自由度移動，此為現有技術，在此不再贅述，滾輪起到支撐導向作用)，并使ADH背膠片料的凸面插入夾嘴內；然后夾嘴氣缸動作，驅動夾嘴閉合夾緊ADH背膠片料一端的凸面；最后，機械手動力部件和模組動力部件同步動作，模組動力部件驅動滑動向下運動，并帶動夾嘴向下拉保護膜，同時機械手動力部件驅動機械手吸盤并帶動ADH背膠片料向左運動，從而使得ADH背膠片料的背膠膜與保護膜被有效與快速的剝離。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為圖1中A處放大結構示意圖；

圖3為本實用新型撕膜組件結構示意圖；

圖4為本實用新型機械手結構示意圖。

結合附圖，作以下說明：

1——線性滑臺11——滑臺座

12——滑塊13——模組動力部件

2——滾輪3——滾輪座

4——夾嘴41——下夾塊

42——上夾塊43——噴氣孔

5——夾嘴座6——夾嘴氣缸

7——剝離刀8——機械手吸盤

9——機械手動力部件

具體實施方式

為使本實用新型能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。