[實用新型]ADH背膠片料同步撕膜機構

有效

• 申請號: 201520535964.6
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN204823434U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 景余祥
• 申請（專利權）人: 昆山杰士德精密工業有限公司
• 主分類號: B65H41/00
• 分類號: B65H41/00
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德;段新穎

1.一種ADH背膠片料同步撕膜機構，其特征在于：包括撕膜組件和機械手，所述撕膜組件包括線性滑臺(1)、滾輪(2)、滾輪座(3)、夾嘴(4)、夾嘴座(5)和夾嘴氣缸(6)，所述線性滑臺包括滑臺座(11)、滑塊(12)和驅動所述滑塊相對所述滑臺座上下滑動的模組動力部件(13)，所述滾輪可轉動設于所述滾輪座上，所述滾輪座固設于所述滑臺座的頂端一側，所述滾輪座上設有剝離刀(7)，且所述剝離刀位于所述滾輪一側；所述夾嘴、所述夾嘴氣缸設于所述夾嘴座上，所述夾嘴座與所述滑塊固定連接，且所述夾嘴氣缸能夠驅動所述夾嘴閉合或張開；所述動力部件驅動所述滑塊并帶動所述夾嘴上升至設定高度時，能夠使所述夾嘴的嘴口正對置于所述滾輪上的ADH背膠片料，所述機械手包括機械手吸盤(8)和驅動該機械手吸盤左右移動的機械手動力部件(9)。

2.根據權利要求1所述的ADH背膠片料同步撕膜機構，其特征在于：所述夾嘴包括下夾塊(41)和上夾塊(42)，所述下夾塊固設于所述夾嘴座上，所述上夾塊與所述夾嘴氣缸的動力輸出軸固定連接。

3.根據權利要求2所述的ADH背膠片料同步撕膜機構，其特征在于：所述上夾塊朝向剝離刀的一側設有連接外部氣源的噴氣孔(43)。

4.根據權利要求1所述的ADH背膠片料同步撕膜機構，其特征在于：所述模組動力部件包括絲杠和驅動絲杠的螺桿轉動的伺服電機，絲杠的螺母與所述滑塊固定連接。

5.根據權利要求1所述的ADH背膠片料同步撕膜機構，其特征在于：所述滾輪為包膠滾輪，所述包膠滾輪通過轉軸轉動設于所述滾輪座上。

6.根據權利要求1所述的ADH背膠片料同步撕膜機構，其特征在于：所述剝離刀的刀口為機械手吸盤的移動面與夾嘴的移動面的交叉線，該兩移動面的夾角呈90度。