[實用新型]一種無人搬運車車道結構

有效

• 申請號: 201520535866.2
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN204823036U
• 公開（公告）日: 2015-12-02
• 發明（設計）人: 王富國
• 申請（專利權）人: 亞翔系統集成科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 陸金星

技術領域

本實用新型涉及一種無人搬運車車道結構。

背景技術

無人搬運車，包括AGV(AutomatedGuidedVehicle)和MGV等，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠在車道上沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，屬于輪式移動機器人的范疇。現有技術中，無人搬運車的運輸要求都非常苛刻，比如采用AGV運輸玻璃基板時，若AGV在運輸過程中發生振動，可能產生對玻璃基板的破壞、造成極大損失；對AGV的運輸要求除了對AGV本身的要求外，還包括對車道的要求。

現有的車道結構主要設置在高架地板、環氧地面和鋼筋混凝土地面(簡稱RC地面)上。其結構一般是直接在地面上鋪設不銹鋼板，然后用膨脹螺絲固定。其中，高架地板結構中由于高架地板的平整度可以調整，因此可以保證車道平整度的要求；但是做高架地板對空間要求較高，在不滿足做高架地板的空間要求的情況下，只能退而求其次采用環氧地面結構或者RC地面鋪設不銹鋼板結構。環氧地面結構是在RC地面鋪設環氧砂漿形成的結構，其在設計和制造時能夠滿足車道平整度要求，但是由于無人搬運車本身的質量過重，長期使用后會造成環氧地面結構的破損。RC地面鋪設不銹鋼板結構，受施工方法方案及施工水平差異影響較大，實際產出的車道結構質量千差萬別。

此外，實際應用發現：現有的車道結構在使用一段時間（或次數）之后，會發生不銹鋼板與地面（或地板）的分層現象，設置的膨脹螺絲也會出現松動，最終造成車道結構不穩，影響無人搬運車的正常使用。

另一方面，在一些潔凈廠房中，會用到具有華夫孔的地面結構或樓面結構，由于這種地面結構或樓面結構具有大量的華夫孔，導致其強度較低，且華夫孔的存在也導致地面很難有整塊的封閉面，因此無法設置車道結構，因而無法采用現有的無人搬運車系統。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種無人搬運車車道結構。

為達到上述發明目的，本實用新型采用的技術方案是：一種無人搬運車車道結構，包括鋼筋混凝土地面、環氧砂漿找平層和不銹鋼板，所述環氧砂漿找平層鋪設在鋼筋混凝土地面上，不銹鋼板鋪設在環氧砂漿找平層上；所述不銹鋼板和環氧砂漿找平層之間設有纖維增強復合材料層。

上文中，所述鋼筋混凝土地面、環氧砂漿找平層和不銹鋼板都是現有技術。

所述纖維增強復合材料層由纖維材料與基體材料（樹脂）按一定的比例混合后形成的高性能型材料。其作用主要有2個，一是粘結，將不銹鋼板和環氧砂漿找平層粘結固定；二是進一步增加不銹鋼板下地面的強度。

所述纖維增強復合材料層從上到下包括環氧樹脂層、硬骨層、玻璃纖維層、環氧樹脂層、環氧樹脂層5層結構。所述硬骨層為石英砂或滑石粉層。所述上層與不銹鋼板接觸，下層與環氧砂漿找平層接觸。

上述技術方案中，所述鋼筋混凝土地面和環氧砂漿找平層上具有復數個華夫孔；

在車道結構經過處的華夫孔上蓋設有孔板；孔板與其上的不銹鋼板之間設有纖維增強復合材料層。

所述鋼筋混凝土地面和環氧砂漿找平層上具有復數個華夫孔，即為背景技術中提到的具有華夫孔的地面結構或樓面結構。

所述華夫孔上蓋設有孔板，使華夫孔封閉，與地面其他地方形成整塊的封閉面，從而在該封閉面上設置車道結構。

上述技術方案中，所述不銹鋼板的厚度大于等于12mm。

上述技術方案中，所述不銹鋼板、纖維增強復合材料層和孔板上相對于華夫孔的位置設有通孔，通孔與其對應的華夫孔一起構成透氣孔。這些透氣孔可以與其他華夫孔一起構成潔凈室的氣流通道，保證潔凈室的正常運轉。

優選的，所述孔板為鋁合金孔板。

上述技術方案中，所述纖維增強復合材料層的厚度為4~8mm。

上述技術方案中，所述不銹鋼板、環氧砂漿找平層通過膨脹螺絲固定于鋼筋混凝土地面上；且膨脹螺絲位于車輪軌道以外位置。

上述技術方案中，所述所述不銹鋼板之間采用焊接后拋光方式對接。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1、本實用新型設計得到了一種新的無人搬運車車道結構，通過在不銹鋼板和環氧砂漿找平層之間設置纖維增強復合材料層，很好地解決了不銹鋼板與地面（或地板）的分層問題，同時也大大提高了車道的壽命，實驗證明：現有技術的車道在使用5~10萬次后易出現松動分層，而本實用新型的車道在使用10~20萬次后也未出現松動分層現象；