[實用新型]一種氣動化起重支撐機構

有效

• 申請號: 201520534908.0
• 申請日: 2015-07-22
• 公開（公告）號: CN204802924U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 鄒衛星;吳柳萌;邵燕超;陳智君;夏航
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

技術領域

本實用新型涉及一種氣動化起重支撐機構。

背景技術

當今時代，各種起重設備的質量參差不齊,價格也大都居高不下,機器設備的結構也復雜多樣，功能較為單一，適用范圍狹窄,只能作為起重或者只能作為支撐結構，所以人們很難買到一款適合自己或者工業生產中使用的既簡單、精度又高，機器的穩定性又好的能夠自動起重升降又能夠作為支撐的設備。同時，有些機械結構只適用于與大型或者只適用于與小型的起重升降設備，無法滿足較多工況下的實際使用。

發明內容

為了克服現有的起重設備所存在的上述缺點，本實用新型設計了一種能夠氣動化起重支撐機構，滿足人們在各類場合對起重支撐設備的需求。

本實用新型采用的技術方案是：

一種氣動化起重支撐機構，包括底座、步進電機、單片機、行程開關、繼電器、梯形螺紋絲杠、內外圓柱升降桿、氣壓伸縮桿、圓柱導軌、單刀雙擲開關，其特征在于：所述的圓柱導軌通過導軌底座固定連接在所述的底座上；所述的圓柱導軌的上方設置有梯形螺紋絲杠，所述梯形螺紋絲杠的一端可轉動的連接在固定在底座的鋁塊上，另一端通過聯軸器與步進電機相連，所述的步進電機通過電機底座固定在底座上；所述的圓柱導軌上設有可沿所述的圓柱導軌移動的導軌滑塊，所述的梯形螺紋絲杠上安裝有法蘭螺母和方鋼，所述的法蘭螺母固定連接所述方鋼的一端，所述的方鋼兩端分別設有一觸點，所述的方鋼底部與所述的導軌滑塊固定在一起；

所述的圓柱導軌的兩端分別設置有行程開關；所述的方鋼兩端的觸點的高度與所述的行程開關高度相等；

所述的繼電器、所述的行程開關、所述的單刀雙擲開關分別連接所述的單片機；所述的繼電器還與所述的步進電機相連；

所述的內外圓柱升降桿由外桿和內桿組成，所述的內桿固定設置在所述的底座上，所述的外桿可沿所述的內桿上升和下降；所述的內外圓柱升降桿的頂端設置一用于盛放重物的托物盤；

所述的氣壓伸縮桿的一端鉸接在所述的方鋼上，另一端鉸接在所述的外桿靠近下端。

進一步，所述的步進電機為三個，且相互之間夾角為120°。

進一步，所述的內外圓柱升降桿設置在所述底座的中心。

進一步，所述的內外圓柱升降桿通過角件固定在所述的底座上。

進一步，所述的圓柱導軌與梯形螺紋絲杠在同一豎直平面內，避免產生其它方向上的額外力矩而去干擾升降過程。

本實用新型的有益效果體現在：

1.本實用新型結構簡單，為獨立式支撐機構，承重大，控制精確，可以實現回收。氣動的升降機構，利用較短的原桿長度提升最大的上升距離，并且在整體空間上體積大大減小，充分利用了空間，拆卸搬運簡便，維護檢修不會費力，成本較低適用場合廣泛，易為百姓接受。

2.本實用新型機構精確，以步進電機為原動力，以梯形螺紋絲杠為傳動媒介，以單片機為控制核心的組織結構，能夠準確有效的定位氣壓伸縮桿在水平方向上移動過程中的位置。同時，將梯形螺紋絲杠與圓柱導軌置于同一豎直平面中，不會產生其它方向上的額外力矩而去干擾升降過程，使電機輸出的扭矩能夠全部作用至絲桿上去帶動氣壓伸縮桿的運動，并且保證了整體結構的平穩性和流暢性。

3.本實用新型機構功耗小，能夠利用較小的力矩輸出實現較大的推重比，成本較低，可以實現功能的最大化。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

圖3是本實用新型的機構簡圖；

圖4是本實用新型的主視圖；

圖5是本實用新型的升降電路圖；

圖6是本實用新型的升降電路簡圖；

1-底座，2-氣壓伸縮桿，3-內外圓柱升降桿，31-內桿，32-外桿，4-托物盤，5-步進電機，6-電機底座，7-圓柱導軌，8-方鋼，9-梯形螺紋絲杠，10-鋁塊，11-聯軸器，12-法蘭螺母，13-導軌滑塊，14-行程開關，15-繼電器，16-單片機，17-角件

具體實施方式