[實(shí)用新型]一種氣動(dòng)化起重支撐機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520534908.0
• 申請(qǐng)日: 2015-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN204802924U
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒衛(wèi)星;吳柳萌;邵燕超;陳智君;夏航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B66F7/06
• 分類號(hào): B66F7/06
• 代理公司: 杭州天正專利事務(wù)所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

1.一種氣動(dòng)化起重支撐機(jī)構(gòu)，包括底座、步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)、行程開關(guān)、繼電器、梯形螺紋絲杠、內(nèi)外圓柱升降桿、氣壓伸縮桿、圓柱導(dǎo)軌、單刀雙擲開關(guān)，其特征在于：

所述的圓柱導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌底座固定連接在所述的底座上；所述的圓柱導(dǎo)軌的上方設(shè)置有梯形螺紋絲杠，所述梯形螺紋絲杠的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在固定于底座的鋁塊上，另一端通過聯(lián)軸器與步進(jìn)電機(jī)相連，所述的步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)底座固定在底座上；所述的圓柱導(dǎo)軌上還設(shè)有可沿所述的圓柱導(dǎo)軌移動(dòng)的導(dǎo)軌滑塊，所述的梯形螺紋絲杠上安裝有法蘭螺母和方鋼，所述的法蘭螺母固定連接所述方鋼的一端，所述的方鋼兩端分別設(shè)有一觸點(diǎn)，所述的方鋼底部與所述的導(dǎo)軌滑塊固定連接；

所述的圓柱導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有行程開關(guān)，所述的方鋼兩端的觸點(diǎn)的高度與所述的行程開關(guān)的高度相等；

所述的繼電器、所述的行程開關(guān)、所述的單刀雙擲開關(guān)分別連接所述的單片機(jī)；所述的繼電器還與所述的步進(jìn)電機(jī)相連；

所述的內(nèi)外圓柱升降桿由外桿和內(nèi)桿組成，所述的內(nèi)桿固定設(shè)置在所述的底座上，所述的外桿可沿所述的內(nèi)桿上升和下降；所述的內(nèi)外圓柱升降桿的頂端設(shè)置一用于盛放重物的托物盤；

所述的氣壓伸縮桿的一端鉸接在所述的方鋼上，另一端鉸接在所述的外桿靠近下端。

2.如權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)化起重支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的步進(jìn)電機(jī)為三個(gè)，且相互之間夾角為120°。

3.如權(quán)利要求1所述的一種氣動(dòng)化起重支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的內(nèi)外圓柱升降桿設(shè)置在所述底座的中心。

4.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種氣動(dòng)化起重支撐機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的內(nèi)外圓柱升降桿通過角件固定在所述的底座上。